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1/61 2011-2012 YVES DARCQ LYCEE COUFFIGNAL 2011-2012 TP D’AUTOMATISME TS2 CIRA

1/61 2011-2012 YVES DARCQ LYCEE COUFFIGNAL 2011-2012 TP D’AUTOMATISME TS2 CIRA (deuxième partie) 2/61 3/61 TP AUTO TS2 CIRA GROUPE A jeudi 9h00-12h00 ANNEE 2011-2012 TP N°1 : EXERCICES DE REVISION RETOUR DE STAGE TP N°2 : REGULATION PID SIEMENS (STEP7) TP N°3 : REGULATION DE TEMPERATURE DU FOUR (PL7-PRO) TP N°4 : REGULATION DE NIVEAU ET ECRANS D’EXPLOITATION SUR SIMUREG (PL7-PRO) TP N°5 : RESEAU DE TERRAIN PROFIBUS PA (STEP7) et ECRANS (WINCC flexible) TP N°6 : REGULATION TOR CHAUD - FROID (PL7- PRO) TP N°7 : VOLUME PARTIEL D’UNE CUVE (STEP7) TP N°8 : ANALYSE TECHNOLOGIQUE SYSTEME GRAVITEC (PL7 Pro) TP TEST : SEQUENCE D’ALARME SUR PL7 PRO ou STEP 7 (tirage au sort) Etudiants 4 séances -6/10/11 -13/10/11 -20/10/11 -3/11/11 2 séances -10/11/11 -17/11/11 2 séances -24/11/11 -1/12/11 2 séances -8/12/11 -15/12/11 2 séances -5/1/12 -12/1/12 2 séances -19/1/12 -26/1/12 2 séances -2/2/12 -9/2/12 2 séances -16/2/12 -23/2/12 BTS Blanc -15/3/12 2 séances -22/3/12 -29/3/12 séance « révision » -5/4/12 séance « révision » -12/4/12 séance « révision » -19/4/12 séances « révision » -10/5/12 -24/5/12 ALATLI Erdi TPN°1 TPN°2 TPN°3 TPN°4 TPN°5 TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test AZOUAGH Brahim TPN°3 TPN°4 TPN°5 TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 BARRERE Xavier TPN°4 TPN°5 TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 BURY Jonathan TPN°5 TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 TPN°4 GAERTNER Julien TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 TPN°4 TPN°5 JELLIMANN Benoît TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 TPN°4 TPN°5 TPN°6 KLEIN Anaïs TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 TPN°4 TPN°5 TPN°6 TPN°7 4/61 TP AUTO TS2 CIRA GROUPE B jeudi 13h30-16h30 ANNEE 2011-2012 TP N°1 : EXERCICES DE REVISION RETOUR DE STAGE TP N°2 : REGULATION PID SIEMENS (STEP7) TP N°3 : REGULATION DE TEMPERATURE DU FOUR (PL7-PRO) TP N°4 : REGULATION DE NIVEAU ET ECRANS D’EXPLOITATION SUR SIMUREG (PL7-PRO) TP N°5 : RESEAU DE TERRAIN PROFIBUS PA (STEP7) et ECRANS (WINCC flexible) TP N°6 : REGULATION TOR CHAUD - FROID (PL7- PRO) TP N°7 : VOLUME PARTIEL D’UNE CUVE (STEP7) TP N°8 : ANALYSE TECHNOLOGIQUE SYSTEME GRAVITEC (PL7 Pro) TP TEST : SEQUENCE D’ALARME SUR PL7 PRO ou STEP 7 (tirage au sort) Etudiants 4 séances -6/10/11 -13/10/11 -20/10/11 -3/11/11 2 séances -10/11/11 -17/11/11 2 séances -24/11/11 -1/12/11 2 séances -8/12/11 -15/12/11 2 séances -5/1/12 -12/1/12 2 séances -19/1/12 -26/1/12 2 séances -2/2/12 -9/2/12 2 séances -16/2/12 -23/2/12 BTS Blanc -15/3/12 2 séances -22/3/12 -29/3/12 séance « révision » -5/4/12 séance « révision » -12/4/12 séance « révision » -19/4/12 séances « révision » -10/5/12 -24/5/12 GRASSER Maeva TPN°1 TPN°2 TPN°3 TPN°4 TPN°5 TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test JUNKER Romain TPN°3 TPN°4 TPN°5 TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 KREE Julien TPN°4 TPN°5 TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 LACHAUD Sylvain TPN°5 TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 TPN°4 MARCHAL Frédérique TPN°6 TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 TPN°4 TPN°5 NEUMANN Geoffrey TPN°7 TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 TPN°4 TPN°5 TPN°6 VARNIZY Loan TPN°8 TP test TPN°2 TPN°3 TPN°4 TPN°5 TPN°6 TPN°7 5/61 TP D’AUTOMATISME TS2 CIRA TP N°2 REGULATION PID STEP7-Siemens 2x3H CAPACITES EXPERIMENTALES : N° CAPACITES 5 Réaliser des opérations arithmétiques sur mots 8 Associer une entrée logique ou analogique ou numérique à un capteur Utiliser et paramétrer une fonction PID BUT : Réaliser une régulation de niveau continue en utilisant el bloc de régulation numérique FB41. API : S7-300 logiciel STEP 7 (CPU 312) SUJET : On désire réaliser une régulation continue sur le niveau d’une cuve avec le choix de trois consignes par sélection de l’opérateur (voir schéma bloc du programme page 5/5) I] Analyse et compréhension de la partie contrôle-commande : 1-1) En fonction de la configuration matérielle de l’API et du schéma TI de l’installation page 4 compléter le tableau d’affectation des variables suivant : Type de l’entrée (logique-analogique) Symbole TI ou mnémonique Fonction Adresses API LT VAL1 Validation consigne W1=25% VAL2 VAL3 MANU/AUTO Sélection auto-manu du régulateur ECHELON Sélection de l’échelon pour l’essai en BO YV 1-2 ) Ouvrir le projet « Régulation continue »et l’enregistrer sous un autre nom .Vérifier que la configuration des deux modules analogiques (entrées et sorties) dont est équipé l’API (outil « Configuration matérielle ») est conforme aux deux tableaux ci-dessous : Module d’entrées analogiques SM 331 (adaptateur de plage de mesure sur C) Module de sorties analogiques SM 332 6/61 II] Mise en œuvre du contrôle-commande : Identifier les grandeurs réglante, réglée et perturbatrice de cette régulation de niveau et représenter les dans un schéma fonctionnel (voir le schéma TI en fin de sujet) 3-1) Structure du programme (voir fin du sujet): Elle devra respecter l’écran suivant à la fin de votre programmation. Décrire la procédure pour afficher la structure du programme initial du TP Chacun des blocs appelés ayant les fonctions suivantes : OB1 :Bloc d’organisation cyclique OB35 :Bloc d’alarme cyclique de période 100ms FC105 :Fonction « Mise à l’échelle » de la valeur brute (0-27648) vers une représentation en% d’une entrée analogique. FC106 :Fonction « Annuler la mise à l’échelle » de la représentation en % vers une valeur brute (0-27648) d’une sortie analogique DB10 :Blocs de données contenant les valeurs des 3 consignes W1, W2 et W3 et des seuils (bas et haut) de l’échelon en BO FB41 :Fonction régulation continue avec correcteur PID mixte DB42 :Bloc de données associé à la fonction régulation FB41 Créer une table de mnémoniques et compléter la à chaque utilisation d’une nouvelle variable. 3-2) Mise à l’échelle de l’entrée analogique LT: Dans l’OB1 appeler systématiquement la fonction FC105, la renseigner Créer une table de variables « REGULATION »permettant de visualiser cette mise à l’échelle. Réaliser le branchement après vérification par le professeur et procéder à la validation du câblage. 3-3) Annulation de la mise à l’échelle de la sortie analogique YV: Dans l’OB1 appeler systématiquement la fonction FC106, la renseigner Compléter la table de variables « REGULATION »permettant de visualiser cette fonction. Réaliser le branchement après vérification par le professeur et procéder à la validation du câblage. 3-4) Choix des consignes : Dans OB1 affecter la valeur de consigne dans un mot double en fonction des états des entrées de validation et en respectant l’ordre de priorité suivant : VAL1 prioritaire sur VAL2 prioritaire sur VAL3. Compléter la table de variables « REGULATION »permettant de visualiser la consigne choisie. Remarque : l’adressage du mot double 0 du bloc de donnée 10 est DB10.DBD0 3-5) Echelon pour l’essai en boucle ouverte : Dans l’OB1 affecter la valeur de l’échelon (valeur manuelle du bloc PID) dans un mot double en fonction de la position de l’entrée « ECHELON » : si valeur 0 alors affecter le seuil mini de l’échelon, si valeur 1 alors affecter le seuil maxi de l’échelon. Cet échelon sera utilisé pour réaliser une identification du système en boucle ouverte (mettre le régulateur en mode Manu) 7/61 3-6) Appel cyclique du correcteur PID, bloc FB41 « CONT_C » ( voir l’aide associé) : L’OB35 est un bloc dit d’alarme cyclique, il permet d’appeler le bloc FB 41 (régulateur PID) a une fréquence constante, ceci est impératif pour optimiser les réglages des paramètres GAIN, TI et TD. Vérifier que la période d’exécution de l’OB35 est de 100ms, pour cela aller dans les propriétés de la CPU et lire la période dans l’onglet « alarmes cycliques ». Cet intervalle de temps doit permettre l’exécution de l’OB1. Appeler le bloc FB41 associé au DB d’instance local (DB42) à partir de l’OB35 Schéma fonctionnel du bloc CONT_C(FB41) : Renseigner les entrées suivantes du bloc FB41 Paramètres Format Description Adresses MAN_ON BOOL Activation du mode manuel, adresse de l’entrée choisie à cet effet CYCLE TIME Période d’appel du bloc PID, prendre la période d’appel de l’OB35 (T # …s) SP_INT REAL Consigne interne, adresse de C% PV_IN REAL Grandeur réglée, adresse de M% LMN REAL Grandeur réglante, adresse de Y% MAN REAL Valeur de réglage manuelle, adresse de Manu% Paramètres du correcteur PID : 8/61 III] Mise au point de la régulation : Transférer le programme dans la CPU de l’API après avoir fait un effacement général de celle-ci Cliquer sur Démarrer puis Simatic puis STEP7 et enfin Paramétrage du régulateur PID Dans Fichier ouvrir le bloc de données DB42 de la régulation en indiquant le nom de votre projet Puis sélectionner le traceur de courbes et paramétrer les comme indiquer :: Procéder à la mise au point des paramètres de la régulation en utilisant le logiciel de paramétrage Travail à rendre : Programme commenté, table de mnémoniques commentés, optimisation des paramètres de la régulation pour une consigne de 50%, calculs des paramètres après identification (joindre les copies d’écran des différents essais avec vos commentaires 9/61 SCHEMA TI API S7-300 LT YV 4-20 mA 4-20 mA Voie 0 Voie 0 Choix entre 3 consignes : W1, W2 et W3, validé par une des 3 entrées VAL1, VAL2 ou VAL3 LE FC 105 Normalisation entrée analogique 100% 0% PIW 288 PQW 304 M% MD4 LT YV FC 106 Normalisation sortie analogique 100% 0% Y% MD108 uploads/Management/ document-tp-2-auto-ts2-2011-2012.pdf