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… RAPPORT DE STAGE en ENTREPRISE 15 MAI -22 JUILLET -2011 NICHITA CONSTANTIN FO

… RAPPORT DE STAGE en ENTREPRISE 15 MAI -22 JUILLET -2011 NICHITA CONSTANTIN FORMATION T.S.A.I.I. A.F.P.A. ISTRES - 2010 /2011 1 … SOMMAIRE REMERCIEMENTS ………………………………………………………………………..4 INTRODUCTION……………………………………………………………………………..5 . INTRODUCTION ..............................................5 1 présentation de l’Entreprise..........................................................................................................6 1.1 Le groupe...............................................................................................................................6 1.2 Fives Pillard...........................................................................................................................6 1.2.1 Domaine d’action...........................................................................................................6 1.2.2 Implantation et clientèle.................................................................................................6 2 Shéma de principe Fluides d’une installation..............................................................................7 2.1 Objets.....................................................................................................................................7 2.2 Circuit Gaz.............................................................................................................................7 2.3 Circuit d’air primaire et refroidissement...............................................................................7 2.4 Circuit Fuel............................................................................................................................8 2.4.1 Circuit combustible........................................................................................................8 2.4.2 Circuit de lessivage.........................................................................................................8 2.4.3 Capteurs..........................................................................................................................8 3 Lecture de shéma logiques...........................................................................................................9 3.1 Rappels de logique combinatoire..........................................................................................9 3.2 Bloc de commande................................................................................................................9 3.3 Bloc choix combustible.......................................................................................................10 3.4 Bloc de memorisation..........................................................................................................10 3.5 Traitement discordance vanne.............................................................................................10 3.6 Bloc défaut discordance vanne de régulation.....................................................................11 3.7 Bloc moteur (Pompe)...........................................................................................................11 4 Lecture de schémas de régulation...............................................................................................12 4.1 Entrées Sorties.....................................................................................................................12 4.1.1 Booléenne ...................................................................................................................12 ............................................................................................................................................12 ..............................................................................................................................................12 4.1.2 Analogique....................................................................................................................12 4.2 Calcul...................................................................................................................................12 4.3 Valeur analogique................................................................................................................13 4.4 PID.......................................................................................................................................13 5 Programmation diagrammes......................................................................................................14 5.1 Environnement ....................................................................................................................14 5.2 Connexion............................................................................................................................14 5.3 Création d’un bloc...............................................................................................................16 5.4 Modification de bloc............................................................................................................16 4.4 Bloc de données structurés ...........................................................................................17 5.5 Insertion d’un diagramme et ordre d’exécution..................................................................17 5.6 Compiler ...........................................................................................................................17 6 Programation winCC flexible ................................................................................................19 6.1 Gestion des échanges...........................................................................................................19 6.2 Gestion des alarmes TOR....................................................................................................19 6.3 Gestion des listes textes et graphiques................................................................................19 6.4 Bloc d’affichage..................................................................................................................19 6.4.1 Création du bloc...........................................................................................................19 6.4.2 Attributs........................................................................................................................20 6.4.3 Evènements...................................................................................................................20 2 … 7 Développement d’une affaire.....................................................................................................21 7.1 Analyse fonctionnelle ........................................................................................................21 7.1.1 Général..........................................................................................................................21 7.1.2 Arrêt d’urgence et sécurités..........................................................................................21 7.1.3 Fonctionnement fuel.....................................................................................................22 7.1.4 Fonctionnement gaz ....................................................................................................24 7.2 Schémas logiques ..............................................................................................................25 7.2.1 Création d’un nouveau schéma....................................................................................25 7.2.2 Modifications................................................................................................................25 7.3 Schéma de régulation...........................................................................................................26 7.4 Modification de programme................................................................................................27 7.4.1 Changement des mnémoniques....................................................................................27 7.4.2 Modification de code dans CFC...................................................................................27 7.5 Modification de l’afficheur.................................................................................................27 7.5.1 Status.............................................................................................................................28 7.5.2 Common command......................................................................................................28 7.5.3 Contrôle pompe haute pression (régulation)................................................................28 8 Developpement d’un banc de test...............................................................................................29 8.1 Principe de fonctionnement.................................................................................................29 8.2 Configuration échanges.......................................................................................................29 8.3 Simulation de l’équipement HMI 15’’................................................................................30 8.3.1 Contrôle d’une vanne...................................................................................................30 8.3.2 Simulation d’une entrée analogique.............................................................................30 8.3.3 Simulation de défaut.....................................................................................................30 8.3.4 Simulation d’un moteur................................................................................................31 9 conclusion ........................................................35 30 Photo……………………………………………………………………………………….31 Photo……………………………………………………………………………………… 32 3 … REMERCIEMENTS Je tiens à remercie le Chef du département « automatisme » monsieur H. PEREIRA de m’avoir accepté en tant que stagiaire, et qui était mon tuteur de stage. Je remercie également à toute l’équipe d’experts en automatisme pour leur accueil chaleureux, pour leur soutien technique ainsi que pour leur précision, porté tout au long de mon stage. 4 … INTRODUCTION La période de stage en entreprise d’une durée de deux mois s’est déroulé dans des conditions très favorables, qui m’ont permis de mettre en pratique les connaissances acquises pendant ma formation. La société FIVES-PILLARD est spécialisée dans le domaine de la ’’Combustion’’ et donc, mon travail s’est effectuée dans le service en charge de la régulation des systèmes. Au sein d’une équipe de 5 spécialistes dans ce domaine de la régulation et à l’aide de divers documentation se rapportant au sujet j’ai pu commencer mon travail de compréhension et de assimilation de cette profession. Ce rapport présente d’une façon schématique le travail que j’ai réalisé pendant la période au sein de l’entreprise. Pour des raisons de sécurité et de protection des droits d’exploitation, il ne m’est pas permis d’exposer la totalité de mes travaux car il sont la base du savoir-faire de FIVES PILLARD. Le projet réalisé s’est avéré très intéressant et très enrichissant pour mon expérience professionnelle. Grâce à ce stage j’ai travaillé sur de projets comme ’’ l’affaire ARKEMA ou ARREVA’’ qui m’ont permis d’entrevoir en quoi consiste la régulation industrielle de haut niveau. Durant le stage j’ai eu aussi l’occasion d’effectuer des tests de fonctionnement d’une armoire de régulation avec un automate programmable de sécurité HIMA F8650X type -MS. Les armoires de régulation sont fabriquées chez ’’CORAIL CYBERNETIQUE’’ sur la base de plans conçus par FIVES PILLARD, et l’entreprise est située à St Rémy de Provence. Avec un spécialiste de la société, également je suis allé dans le ‘‘Centre de Recherche’’ de FIVES PILLARD qu’ils appellent simplement’’ l’Atelier’’, pour dépannages et mise en marche de chaudière et bruleurs. Le but de ce rapport n’est pas de faire uniquement une présentation de tous les aspects technique que j’ai pu apprendre ou approfondir, mais aussi de manière synthétique et humaine auxquels j’ai été confronté. Je vous expose dans ce rapport, en premier lieu une présentation de l’entreprise, ensuite je relate les différents aspects de mon travail durant le deux mois. 5 … 1 PRÉSENTATION DE L’ENTREPRISE 1.1 Le groupe Groupe d’ingénierie industrielle, FIVES conçoit et réalise des équipements de procédés, de ligne de production et des usines clé en main pour les plus grands acteurs industriels des secteur de l’aluminium, de l’acier et du verre, de l’automobile et de la logistique, du ciment, de l’énergie et du sucre. Implanté dans une trentaine de pays et comptant près de 5700 collaborateurs sur les cinq continents, le groupe réalise un bénéfice de 1352M€ dont 80% provient de l’international. FIVES conçoit des solutions industrielles qui anticipent les besoins de ses clients en termes de rentabilité, de sécurité et de respect de l’environnement. 1.2 Fives Pillard Fondée en 1919, par les Frères A. et M. PILLARD, la société PILLARD devient FIVES PILLARD en 2008 en se rattachant au groupe FIVES. Fives Pillard conçoit et réalise des équipements de combustion propre et des contrôle commande principalement destinés aux industries des minéraux et à la production d’énergie électrique et thermique. Entreprise innovante Pillard dépose de nombreux brevets. 1.2.1 1.2.1 Domaine d’action Domaine d’action Industries des minéraux Bruleur pour four rotatif et pré calcination, système de dosage de combustibles solide pulvérisés, générateur de gaz chaud et accessoires associés, système SNCR (réduction de NOx). Chaudière et four de pétrochimie Equipement de chauffe pour chaudières, bruleur à basses émissions (LONOxFLAM), bruleurs à flux constant pour fours de pétrochimie. Cogénérations et cycle combinés Equipement de post combustions (REBURNFLAM) Incinération Equipement de combustion spécifique pour les chaudières à déchets urbains et unités De-NOx, bruleur et incinérateurs spéciaux pour la destruction de déchets industriels liquides et gazeux 1.2.2 1.2.2 Implantation et clientèle Implantation et clientèle Basé en France, en Espagne, en Allemagne et en chine, Fives Pillard développe des équipements pour les grands groupes tel que : AIR LIQUIDE, ARKEMA, ALSTOM, CMI, CNIM, ARCELORMITTAL, AREVA, DALKIA, ELECTRICITE DE FRANCE, GDF/SUEZ, LAFARGE, SINOMA, MICHELIN, RENAULT, TOTAL, … et d’autre encore. 6 … 2 SHÉMA DE PRINCIPE FLUIDES D’UNE INSTALLATION Ces schémas sont globaux, ils sont adaptés en fonction de chaque affaire, à partir de ceci on peut choisir un programme d’une affaire antérieure similaire et adapter le code aux besoin du client. 2.1 Objets Vanne NO Vanne NF Vanne de régulation 2.2 Circuit Gaz 2.3 Circuit d’air primaire et refroidissement 7 … 2.4 Circuit Fuel 2.4.1 2.4.1 Circuit combustible Circuit combustible 2.4.2 2.4.2 Circuit de lessivage Circuit de lessivage 2.4.3 2.4.3 Capteurs Capteurs ZSL : Capteur de vanne fermée ZSH : Capteur de vanne ouverte PSL : Capteur de pression basse PSH : Capteur de pression haute PT : capteur de pression (régulation) TT : Capteur de température (régulation, correction gaz) 8 … 3 LECTURE DE SHÉMA LOGIQUES 3.1 Rappels de logique combinatoire ET Logique, la première entrée est inversée. OU Logique Bloc temporisation, la variable se connecte en haut, le paramètre à droite et la sortie en bas. Exemple de variable d’entrée Exemple de variable de sortie 3.2 Bloc de commande Entrées CMDx bool Commande 1 x = 1, 2, 3 VA1CMDx bool Validation 1 commande 1 VA2CMDx bool Validation 2 commande 1 Pour que la sortie soit l’état de la cmd il faut les 2 validations Sorties CMD bool Etat de la commande sélectionné FRMCMD bool Front montant de l’état de la commande 9 Affectation Mnémonique Commentaires … 3.3 Bloc choix combustible Entrées SBCB bool BP demande de ce combustible BCBES bool Vérification si combustible en service BCBDEM bool Vérification si combustible en démarrage LESBCBES bool Vérification si combustible en lessivage (fuel) ONCXCB bool Forçage de ce combustible Sorties CXCB bool Validation du choix 3.4 Bloc de memorisation Entrées SE_IN bool Entrée à mémoriser (défaut) Sorties SE bool Sortie MEMSE bool Mémoire de la sortie FRMSE bool Front montant de la sortie SOMSE bool Safeties sommation 3.5 Traitement discordance vanne On note une discordance lorsqu’une vanne est pilotée (à l’ouverture ou à la fermeture) et qu’au bout d’un temps définit elle ne se trouve pas dans la position attendue. Entrées VADI OV/FMbool Validation de l’ouverture ou fermeture de la vanne TM OVV/FMV real Temps max que doit mettre l’opération XSV OV/FM bool Contrôle de la vanne ZSH bool Capteur vanne ouverte ZSL bool Capteur vanne fermée Sorties DIOVV bool Discordance à l’ouverture DIV bool Discordance DIFMV bool Discordance à la fermeture 10 … 3.6 Bloc défaut discordance vanne de régulation Entrées ZSLVRG bool Vanne au minimum (entrée physique) TMFMVRG bool Temps de fermeture vanne VATMFM bool Validation temps fermeture BES bool Bruleur en opération BDEM bool Bruleur en démarrage VABDEM bool Validation bruleur démarrage VADI bool Validation du bloc par choix gaz Sorties DIVRG bool Discordance à la commande de vanne 3.7 Bloc moteur (Pompe) Entrées SBMME bool BP marche SBAMME bool BP arrêt AUMME bool Autorisation de démarrer DEME bool Défaut moteur RDMME bool Retour uploads/Management/ rapport-de-stage-doc-1.pdf