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REPUBLIQUE DU BENIN ******* MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECH

REPUBLIQUE DU BENIN ******* MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (MESRS) ******* UNIVERSITE D’ABOMEY- CALAVI (UAC) ******* ECOLE POLYTECHNIQUE D’ABOMEY- CALAVI (EPAC) ******* DEPARTEMENT DE GENIE INFORMATIQUE ET TELECOMMUNICATION ******* Option : Réseaux et Télécommunications (RT) MEMOIRE DE FIN DE FORMATION POUR L’OBTENTION DU DIPLOME D’INGENIEUR DE CONCEPTION GRADE MASTER THEME Réalisé et soutenu par : ADECHINAN Zianath Achake Le 21 Décembre 2021 Sous la direction de : MEMBRES DU JURY PRESIDENT Pr Tahirou DJARA Maître de conférence des Universités du CAMES Enseignant-chercheur à l’EPAC/UAC MEMBRE Pr Théophile ABALLO Maître de conférence des Universités du CAMES Enseignant-chercheur à l’EPAC/UAC MEMBRE M. Fabrice DAKO Directeur Général de Techno Data Solutions MEMBRE Dr Max Fréjus O. SANYA Maître-Assistant des Universités du CAMES Enseignant-chercheur à l’EPAC/UAC Conception et réalisation d’une poubelle intelligente pour l’assainissement des villes dans les pays en voie de développement : Cas du Bénin Année académique 2018-2019 Sous la supervision de : Dr. Michel DOSSOU Coordonnateur Sud PHORAN Co-encadrant : Dr. Max Fréjus O. SANYA Coordonnateur-Adjoint Master, TRI/ED-SDI, UAC REPUBLIQUE DU BENIN ********* MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (MESRS) ********* UNIVERSITE D’ABOMEY-CALAVI (UAC) ********* ECOLE POLYTECHNIQUE D’ABOMEY-CALAVI (EPAC) ********* DEPARTEMENT DE GENIE INFORMATIQUE ET TELECOMMUNICATIONS (GIT) ********* DIRECTEUR Docteur ALITONOU Guy Alain (Professeur Titulaire des Universités du CAMES) DIRECTEUR ADJOINT (Chargé des affaires académiques) Docteur FIFATIN François-Xavier (Maître de Conférences des Universités du CAMES) CHEF DEPARTEMENT Docteur Tahirou DJARA (Maitre de Conférences des Universités du CAMES) Année Académique 2018-2019 12ème Promotion ii Réalisé par Zianath ADECHINAN LISTE DES ENSEIGNANTS AYANT INTERVENU DANS NOTRE FORMATION DE : 2014 – 2019 NOM PRENOMS MATIERES ENSEIGNEES ABALLO Théophile Conception des Systèmes d’Information (UML) Protocoles : Couches de Connexion de Réseaux et de Communication ADANHOUNME Villévo Analyse et calcul intégral Analyse vectorielle et Equation différentielle AGBAHUNGBA Georges Recherche Documentaire AGBOMAHENAN Macaire Electromagnétisme AGOSSOU Carlos Convertisseurs Numériques et Circuits Logiques Programmables ALLOGNON Elisabeth Cinématique et Dynamique ANAGONOU Sylvère EPS 1 ANAGO Guy Système logique AMANGBEGNON Nicolas Dispositifs hyperfréquences ANJORIN Malahimi Thermodynamique, Transfert Thermiques ASSOGBA Emery Architecture des Ordinateurs : Microprocesseurs et Microcontrôleurs ASSOGBA Marc Probabilité et processus aléatoire AZEHOUN PAZOU Géraud Programmation en JAVA BOCCO Elvarez Algorithme Numérique BOHOUN Patrice Stage au laboratoire BOURAIMA Marcos Recherches Opérationnelles CHETANGNY Patrice Compatibilité Electromagnétique CHITOU Naimoulai Dessin Technique CODJIA Wilfrid Gestion des Projets Informatiques CODO Paul Statique Graphique et Analytique COMLAN Maurice Programmation Langage C++ iii Réalisé par Zianath ADECHINAN DAKO Fabrice Architecture des Réseaux Informatiques DANSOU Bertin Anglais technique 2 DEGBO Basile Transmission Analogique Rayonnement et antennes Systèmes et Technologies Radio mobile et sans fil DEGUENON Judicaël Probabilité et Statistique Equation aux Dérivées Partielles DJARA Tahirou Environnement et Développement Logiciel Système de Gestion de Base de Données Traitement numérique de l’image Traitement numérique de la parole DJOGBE Léopold Physique des semi-conducteurs et applications Transmissions numériques Circuit radiofréquence DOGUE Karel Droit Industriel DOSSOU Cyriaque Techniques d’Expression et Méthodes de Communications 2 DOSSOU Michel Introduction générale aux Télécommunications Réseaux VSAT, transmission par satellite Transmission optique EGBOHO Franck Analyse numérique GBAGUIDI Gérard Résistance des Matériaux GUEDJE François Initiation à l’algorithmique Langage et Programmation Informatique HOUDEDAKO Vincent Circuits Electriques HOUNDJI Ratheil Intelligence Artificielle et Applications HOUNGAN Théophile Signaux et Systèmes JOSSOU Thierry Electricité Générale LADANI Gafari Anglais technique 1 LALEYE Claude Base et contrôle de qualité iv Réalisé par Zianath ADECHINAN NOUNAGNON Charles Métrologie et analyse des données NOUNAGNONHOU Télesphore Elément de machine N’TCHA Sabi Outils Statistiques en Milieu Industriel PRODJINONTO Vincent Mécanique des Fluides SANYA Max Fréjus Circuits logiques combinatoires et Séquentiels Théorie des Graphes et Réseaux Réseaux de Télécommunications Optronique Micro-ondes et Radars SEGUEDEME Alexis Anglais technique 5 Anglais technique 6 SEMASSOU Clarence Optique Géométrique SEWANOUDE Damien Comptabilité Générale Création et Gestion des Entreprises Marketing SOGBOHOSSOU Médésu Système d’Exploitation Langage C Théorie des langages et interpréteurs Systèmes Temps réel et Systèmes Embarqués SOHOUNHLOUE Dominique Chimie pour l’ingénieur SOTINDJO Patrick Fonction électronique Traitement numérique du signal Gestion de fréquences TOUKOUROU Chakirou Physique des matériaux ZOUTANGNI Laurent Techniques d’Expression et Méthodes de Communications 1 v Réalisé par Zianath ADECHINAN DEDICACE A ma famille. vi Réalisé par Zianath ADECHINAN REMERCIEMENTS À l’issue de ce travail, j’adresse mes sincères remerciements à Allah pour m’avoir gratifié de santé, de courage et de persévérance nécessaire pour réaliser ce projet. Je tiens sincèrement à témoigner ma reconnaissance à toutes les personnes qui de près ou de loin, ont participé à la concrétisation de ce projet. Je voudrais nommer :  Pr Guy ALITONOU, Directeur de l'Ecole Polytechnique d'Abomey-Calavi, et son adjoint Pr François Xavier FIFATIN ;  Pr Mohamed SOUMANOU, ex Directeur de l'Ecole Polytechnique d'Abomey- Calavi, et son adjoint le Pr Clément AHOUANNOU ;  Dr Tairou DJARA, Chef du département de Génie Informatique et Télécommunications (GIT) de l’EPAC;  Dr Léopold DJOGBE, ancien Chef du département de Génie Informatique et Télécommunications (GIT) de l’EPAC;  Dr Max Fréjus O. SANYA, mon maitre de mémoire, qui a accepté encadrer mes travaux. Sa rigueur, ses enseignements de qualité et son oreille attentive m'ont été d'une aide précieuse. Merci d'avoir cru en moi ;  Dr Michel DOSSOU, qui a bien voulu superviser mes travaux. Merci de m'avoir accepté malgré vos multiples occupations ;  M. Lionel KPEHOUNTON pour sa disponibilité et son illustre encadrement ;  M. Fabrice DAKO, directeur de Techno data Solutions pour son encadrement et ses multiples conseils ;  Tous les professeurs de l'EPAC, et en particulier ceux du département de Génie Informatique et Télécommunications pour la richesse de leurs enseignements ;  Tous mes camarades du Département de GIT en particulier et de la 12ème promotion du secteur industriel en général ainsi que tous ceux que je ne pourrai mentionner ici. vii Réalisé par Zianath ADECHINAN LISTE DES ABREVIATIONS, ACRONYMES ET SIGLES ITU International Telecommunication Union IoT Internet Of Things SGDS-GN Société de Gestion des Déchets et de la Salubrité du Grand-Nokoué DSM Déchets Solides Ménagers CPU Central Processing Unit ASIC Application Specific Integrated Circuit IdO Internet des Objets UIT Union Internationale des Télécommunications PAV Point d’apport volontaire PAG Programme d’action du gouvernement PWM Pulse Width Modulation DC Direct Current UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter LDR Light-Dependent Resistor CAO Conception Assistée par ordinateur viii Réalisé par Zianath ADECHINAN LISTE DES TABLEAUX Tableau 3.1: Bilan énergétique du prototype de poubelle intelligente ................................ 40 ix Réalisé par Zianath ADECHINAN LISTE DES FIGURES Figure 1.1 : Architecture des systèmes embarqués [5] .......................................................... 6 Figure 1.2: Exemples de systèmes embarqués [6] ................................................................. 7 Figure 2.1: Dispositif de gestion des DSM dans le grand-Nokoué [10] .............................. 12 Figure 2.2: PAV installé au carrefour Bidossessi (Abomey-Calavi) ................................... 13 Figure 3.1: Schéma synoptique du système proposé ........................................................... 19 Figure 3.2: Carte arduino UNO [16] .................................................................................... 20 Figure 3.3: Capteur ultrason HC-SR04 [19] ........................................................................ 21 Figure 3.4: Illustration du câblage du capteur ultrason avec Arduino [21] ......................... 22 Figure 3.5 : Module MP3 série [23] .................................................................................... 23 Figure 3.6: Illustration du câblage du module MP3 série avec la carte Arduino [25] ......... 24 Figure 3.7: Carte mémoire de 8 GB [26] ............................................................................. 25 Figure 3.8: Module Sim800L [27] ....................................................................................... 26 Figure 3.9: Câblage du module SIM800L avec la carte Arduino ........................................ 27 Figure 3.10: Moteur CC JGY370 [28] ................................................................................. 28 Figure 3.11: Driver L298 [30] ............................................................................................. 29 Figure 3.12: Illustration du câblage du moteur CC avec le driver L298 [31] ...................... 30 Figure 3.13: Haut-parleur large bande [32] ......................................................................... 30 Figure 3.14: Photorésistance [34] ........................................................................................ 31 Figure 3.15: Microrupteur.................................................................................................... 32 Figure 3.16: Schéma électrique de la carte de commande ................................................... 35 Figure 3.17: Schéma électrique du microcontrôleur ATMega328 ...................................... 36 Figure 3.18: Circuit de conditionnement du module GSM ................................................. 37 Figure 3.19: Schéma du bloc d'allumage automatique ........................................................ 38 x Réalisé par Zianath ADECHINAN Figure 3.20: Registre à décalage 74hc595 ........................................................................... 39 Figure 3.21: Système d’alimentation photovoltaïque [37] .................................................. 42 Figure 4.1: Principe de fonctionnement ............................................................................... 46 Figure 4.2: Architecture proposée pour le système de gestion de poubelles intelligentes .. 48 Figure 4.3: Prototype de la poubelle intelligente : (a) Vue de face, (b) Vue de profil ........ 49 Figure 4.4: Fixation du plexiglass sur la poubelle : (a) Vue de face du bras de levier de la poubelle intelligente, (b) vue du dessus du couvercle de la poubelle.................................. 50 Figure 4.5: Poubelle : (a) Début d’ouverture, (b) totalement ouverte ................................ 51 Figure 4.6: (a) Lampe allumée en présence d’une faible luminosité ambiante (lampe torche allumée éloignée), (b) Lampe éteinte suite à un renforcement de la luminosité ambiante (lampe torche allumée à proximité) ..................................................................................... 52 Figure 4.7 : Carte d’acquisition de la poubelle intelligente montée dans un boitier noir : (a) avec connecteur mâle vissé au bornier de la carte d’alimentation, (b) Raccordement du connecteur de la carte d’alimentation à celui de l’alimentation externe. ............................ 53 xi Réalisé par Zianath ADECHINAN RESUME La modernisation a favorisé l’empreinte des activités humaines qui occasionnent une pollution alarmante de l’environnement. Au Bénin, malgré la mise en place du projet de modernisation des déchets solides ménagers piloté par la SGDS-GN (Société de Gestion des Déchets et de la Salubrité du Grand Nokoué), force est de remarquer uploads/Management/ memoire-adechinan-zianath-achake-compressed.pdf