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Exercices corriges asservissement 1

La vitesse de rotation n en trs mn d ? un moteur est reliée à la tension d ? alimentation V et au couple C en Nm qu ? il fournit par la relation suivante n V ?? C Le moteur est dit à vide ? s ? il ne fournit aucun couple et en charge ? lorsqu ? il fournit un couple C Nm ?? Pour une tension d ? alimentation V v calculer la vitesse à vide no et en charge n En déduire la variation relative de la vitesse due à la charge Pour améliorer le comportement de ce moteur vis-à-vis de la charge on asservit sa vitesse à l ? aide d ? une génératrice tachymétrique selon le schéma fonctionnel suivant Couple fournit C Co n si g n e e X - Xr Ampli V Géné tachy Vitesse n Moteur no - ?? Retrouver sur ce schéma fonctionnel les blocs qui traduisent l ? équation précédente décrivant le moteur ?? Le moteur n ? est pas chargé C établir la relation entre n et X et en déduire la valeur de la consigne Xo qui donne une vitesse de rotation no trs mn ?? Etablir la relation entre la sortie n la consigne x et le couple C - Pour la valeur de la consigne Xo calculée précédemment calculer la nouvelle valeur n de la vitesse en charge et en déduire la nouvelle variation relative de vitesse ?? Conclure quand à l ? e ?cacité mise en ?uvre Comment pourrait-on améliorer la régulation de vitesse La vitesse de rotation n en trs mn d ? un moteur est reliée à la tension d ? alimentation V et au couple C en Nm qu ? il fournit par la relation suivante n V ?? C Le moteur est dit à vide ? s ? il ne fournit aucun couple et en charge ? lorsqu ? il fournit un couple C Nm ??la vitesse à vide no et en charge n variation relative de la vitesse due à la charge - A vide C et n no et pour V v on a n no V C - trs mn - En charge le moteur fournit un couple C Nm et n ?? trs mn - La vitesse relative Couple fournit C Co n si g n e e X - Xr Ampli V Géné tachy Moteur no - ??les blocs qui traduisent l ? équation précédente décrivant le moteur Ka? ouana Ismail Lycée Hannibal ARIANA Vitesse n CCouple fournit C V Moteur no Vitesse n n V ?? C - Relation entre n et X et la valeur de la consigne Xo Pour C moteur à vide le schéma fonction est réduit à Consi g ne e X ? - Xr En appliquant la formule de Black Ampli V Géné tachy Moteur no n Pour n no trs mn on ??Relation entre la sortie n la consigne x et le couple C Le schéma fonctionnel dans