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DÉDICACES Nous dédions ce travail du plus profond de nos cœurs A nos parents, l

DÉDICACES Nous dédions ce travail du plus profond de nos cœurs A nos parents, l’épaule solide, qui, grâce à leur soutien, leur patience et leur amour, que nous sommes là aujourd’hui. A nos chers frères et sœurs pour les sacrifices et l’affection dont ils nous ont toujours entourés. Une pensée aux membres de notre grande famille, à nos chers amis et à tous ceux que nous aimons et qui nous aiment. Stage de fin d’études i HASSINE.S & AMMAR.S REMERCIEMENTS Nous exprimons nos vifs remerciements à tous les personnes qui ont contribué au succès de notre stage et qui nous ont aidé lors de la rédaction de ce rapport. Nos remerciements vont particulièrement : À M. KHEMILI Imed, notre encadreur pédagogique à l’ISSAT, et chef département de génie mécanique, qui nous a beaucoup aidé dans notre recherche de stage et nous a permis de postuler dans cette entreprise. Son écoute et ses conseils précieux dans les moments les plus délicats nous a permis de cibler nos objectifs. À M.THEMI Youssef, notre maitre de stage, et chefs service de l’atelier de d’assemblage des véhicules au sein de l’ICAR, pour son accueil, le temps alloué et le partage de son expertise au quotidien. Ainsi que son aide inestimable lors de cette période. Stage de fin d’études ii HASSINE.S & AMMAR.S Aux membres du jury, pour l’honneur qu’ils nous ont donnés en acceptant de juger notre travail. Nous remercions par la même occasion tout le personnel de l’ICAR, ainsi que M.CHTEOUI Ahmed qui nous a beaucoup soutenu . Résumé Ce travail s'inscrit dans le cadre de stage de fin d'études en vue de l'obtention du titre de Technicien supérieur en électromécanique sous la spécialité mécatronique industrielle. L'objectif de ce projet est de faire l’étude et la conception des deux tables élévatrices pour le montage de l’essieu avant et le pont arrière de la camionnette TATA ACE, afin de faciliter le travail de l’ouvrier, et optimiser le temps de travail. Abstract This project is submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Electromechanical (Industrial Mechatronics) technician. Stage de fin d’études iii HASSINE.S & AMMAR.S The objective of this project is to study and to design two lifting tables for the assembly of the front axle and the rear axle of the truck TATA ACE in order to facilitate the workers task and saving time. Stage de fin d’études iv HASSINE.S & AMMAR.S SOMMAIRE Dédicaces...................................................................................................i Remerciements..........................................................................................ii Sommaire.................................................................................................iv Liste des Figures......................................................................................vii Liste des Tableaux......................................................................................x Introduction Générale................................................................................1 CHAPITRE 1: Entreprise D’accueil..............................................................2 1.1 Introduction.....................................................................................................2 1.2 Secteur d’activité de l’entreprise.....................................................................2 1.2.1 L’importance du secteur d’activité à l’échelle national et international.......2 1.2.2 La place prise par l’ICAR dans ce secteur....................................................3 1.3 Présentation de l’entreprise.............................................................................3 1.3.1 Informations générales................................................................................4 1.3.2 Contact........................................................................................................5 1.3.3 Objectif........................................................................................................5 1.3.4 Organisation générale et organigrammes....................................................6 1.3.5 Production....................................................................................................7 1.4 Conclusion.....................................................................................................13 CHAPITRE 2: Le Stage.............................................................................14 2.1 Introduction...................................................................................................14 2.2 Déroulement du stage...................................................................................14 2.2.1 Présentation du montage de la camionnette TATA ACE.............................14 2.2.2 Personnels rencontrés...............................................................................18 2.2.3 Service visités............................................................................................18 2.3 Mission du Stage............................................................................................20 2.3.1 Les objectifs fixés......................................................................................20 Stage de fin d’études v HASSINE.S & AMMAR.S 2.3.2 Les tâches réalisées durant le stage..........................................................21 2.3.3 Difficultés rencontrés.................................................................................22 2.3.4 Bilan et suggestion....................................................................................22 2.4 Conclusion.....................................................................................................23 CHAPITRE 3: Tâche Réalisée....................................................................24 3.1 Introduction...................................................................................................24 3.2 Problématique................................................................................................24 3.3 Étude bibliographique....................................................................................25 3.3.1 Introduction...............................................................................................25 3.3.2 Le pont arrière d’un véhicule.....................................................................25 3.3.3 L’essieu avant d’un véhicule......................................................................26 3.3.4 Généralité sur les Table élévatrices...........................................................27 3.3.5 Différents types de tables élévatrices.......................................................30 3.3.6 Conclusion.................................................................................................35 3.4 Analyse fonctionnelle.....................................................................................36 3.4.1 Introduction...............................................................................................36 3.4.2 Cahier des charges fonctionnel..................................................................36 3.4.3 Analyse fonctionnelle.................................................................................37 3.4.4 Diagramme de FAST..................................................................................43 3.4.5 Présentation et choix de la solution adoptée.............................................47 Conclusion............................................................................................................58 3.5 Calcul et dimensionnement...........................................................................59 3.5.1 Introduction...............................................................................................59 3.5.2 Étude statique...........................................................................................59 3.5.3 Étude et dimensionnement du vérin..........................................................62 3.5.4 Étude de l’ergonomie.................................................................................71 3.5.5 Calcul RDM.................................................................................................75 3.6 Conception 3D :.............................................................................................79 3.6.1 Introduction...............................................................................................79 Stage de fin d’études vi HASSINE.S & AMMAR.S 3.6.2 Description de deux tables........................................................................79 3.6.3 Principe de fonctionnement.......................................................................79 3.6.4 Identification de principales solutions choisis............................................82 3.7 Conclusion.....................................................................................................83 Conclusions et Perspectives......................................................................84 Bibliographie............................................................................................85 ANNEXES.................................................................................................86 Stage de fin d’études vii HASSINE.S & AMMAR.S LISTE DES FIGURES Fig. 1.1 : Vue de face de l’industrie de carrosage d’automobile..............4 Fig. 1.2 : les partenaires de l’ICAR...........................................................6 Fig. 1.3 : Organigramme de l’ICAR...........................................................7 Fig. 1.4 :Plan de l’ICAR.............................................................................8 Fig. 1.5 : Usine A......................................................................................8 Fig. 1.6 : Produits de l’Usine A.................................................................9 Fig. 1.7 : Atelier de presse et débitage....................................................9 Fig. 1.8 : l’atelier de tôlerie....................................................................10 Fig. 1.9 : Transbordeur et gabarits de production.................................10 Fig. 1.10 : Assemblage structure sur châssis.........................................11 Fig. 1.11 : Cabines de peintures.............................................................12 Fig. 1.12 : Garnissage autobus et autocars............................................12 Fig. 1.13 : Bureaux techniques et magasins..........................................13 Fig. 1.14 :Implantations de contrôle et mise au pont.............................13 Fig. 1.15 : Autocars standards/ Autocars Touristique.............................13 Fig. 1.16 : Autobus articulé 18 m sur chassis Mercedes BENZ...............14 Fig. 1.17 : Minibus ( 29 places+ 1 place assise) sur chassis IVECO.......14 Fig. 1.18 : équipement spéciaux............................................................14 Fig. 2.1 : Fiche technique du TATA ACE.................................................18 Fig. 3.1 : Présentation de problématique...............................................26 Fig. 3.2 : Pont arrière d’une automobile.................................................27 Fig. 3.3: Essieu avant d’un véhicule.......................................................28 Fig. 3.4: Poste de travail.........................................................................29 Fig. 3.5 : plateau rotatif manuel, poste de palettisation manuelle.........30 Fig. 3.6: alimentation et sortie de machine............................................30 Fig. 3.7: Tables intégrés dans des ligne.................................................30 Fig. 3.8: Chargement et déchargement d’un camion.............................31 Fig. 3.9: Table élévatrice pour mise à niveau de charge répartie..........31 Fig. 3.10: Exemple de table élévatrice mobile à vis...............................32 Fig. 3.11: Exemple de table élévatrice mobile électrique......................33 Stage de fin d’études viii HASSINE.S & AMMAR.S Fig. 3.12 :Table élévatrice extra-plate...................................................33 Fig. 3.13: Table élévatrice de quai.........................................................34 Fig. 3.14: Table élévatrice simple ciseaux.............................................35 Fig. 3.15: Table élévatrice double ciseaux verticales.............................35 Fig. 3.16 : Table élévatrice doubles ciseaux horizontales......................36 Fig. 3.17 : Table élévatrice triples ciseaux.............................................36 Fig. 3.18: Digramme SADT de niveau A-0 du système...........................39 Fig. 3.19: Diagramme de bête à corne...................................................40 Fig. 3.20: Diagramme de pieuvre...........................................................41 Fig. 3.21: L’histogramme.......................................................................44 Fig. 3.22 : Modélisation simplifié du diagramme de F.A.S.T...................45 Fig. 3.23:Diagramme de F.A.S.T.............................................................46 Fig. 3.24 : Modélisation des fonctions contarintes.................................47 Fig. 3.25 : Etude de FT21.......................................................................49 Fig. 3.26 : étude de la solution S5..........................................................53 Fig. 3.27 : étude de FT22......................................................................54 Fig. 3.28 : étude de FT3.........................................................................57 Fig. 3.29 :Schéma cinématique..............................................................60 Fig. 3.30: Graphe des liaisons................................................................61 Fig. 3.31: Modélisation d’un vérin..........................................................64 Fig. 3.32: coefficient du mode d’installation du vérin............................66 Fig. 3.33: Abaque de vérification au flambage......................................67 Fig. 3.34: choix du vérin.........................................................................68 Fig. 3.35 :Flambage du vérin..................................................................69 Fig. 3.36: schéma de roulette................................................................72 Fig. 3.37: roulette fixe et pivotante........................................................73 Fig. 3.38: choix de la roulette................................................................73 Fig. 3.39: Choix du barre de poussé.......................................................75 Fig. 3.40: Dimensionnement et Choix du nature de travail....................76 Fig. 3.41: modélisation des forces..........................................................77 Fig. 3.42: Simulation de la contrainte....................................................78 Fig. 3.43: modélisation des forces..........................................................79 Fig. 3.44: Simulation de la contrainte....................................................79 Stage de fin d’études ix HASSINE.S & AMMAR.S Fig. 3.45: Table élévatrice de préparation et montage de l’essieu avant ...................................................................................................................81 Fig. 3.46: table élévatrice de préparation et de montage du pont arrière ...................................................................................................................82 Fig. 3.47: mode de fixation du vérin......................................................83 Fig. 3.48: orifice d’aspiration et de refoulement....................................83 Fig. 3.49: les roues de déplacement......................................................84 Fig. 3.50: Boite de commande...............................................................84 Stage de fin d’études x HASSINE.S & AMMAR.S LISTE DES TABLEAUX Tab. 1.1 :Tableau d’information générale................................................4 Tab. 3.1: Cahier des charges fonctionnel...............................................37 Tab. 3.2: Les fonctions de services........................................................41 Tab. 3.3: Tri-croisé.................................................................................42 Tab. 3.4 : Intéret à la solution................................................................47 Tab. 3.5: Tableau des critères de pondération.......................................47 Tab. 3.6 : Tableau de comparaison........................................................49 Tab. 3.7 :Etude de choix de solution pour FT21....................................51 Tab. 3.8: Tableau de comparaison.........................................................52 Tab. 3.9: étude de choix de solution pour S5.........................................53 Tab. 3.10: Tableau de comparaison.......................................................54 Tab. 3.11: étude de choix de solution pour FT22...................................55 Tab. 3.12 :Tableau de comparaison.......................................................56 Tab. 3.13 : étude de choix de solutions pour FT3..................................57 Tab. 3.14 : Tableau récapitulatif............................................................58 Tab. 3.15 :les caractéristique du vérin de diamètre D1=50 mm...........67 Tab. 3.16 :les caractéristique du vérin de diamètre D1=63 mm...........68 Stage de fin d’études xi HASSINE.S & AMMAR.S Tables élévatrices de montage Introduction Générale INTRODUCTION GÉNÉRALE e nos jours, le domaine de l’automobile est en plein expansion. Ainsi que, les différentes entreprises œuvrant dans ce domaine doivent avoir la capacité de s’adapter rapidement à des nouvelles réalités et à des besoins technologiques grandissants. D En effet, les techniciens supérieurs constituent un des piliers essentiels de toute entreprise et l’ISSAT DE SOUSSE contribue à la formation de certains parmi eux dans différentes spécialités, comme la génie mécanique, l’informatique, la génie énergétique et la génie électronique. Pour cela, notre institut nous incite à s’ouvrir sur le monde pratique des établissements industriels et créer des liens nécessaires avec eux .Ceci nous permettra une meilleure intégration dans le monde professionnel. C’est dans ce contexte que se situe notre stage de fin d’études qui a duré 3 mois du 2 Février au 30 Mai 2015, en collaboration entre la société d’Industrie de Carrossage Automobiles ( ICAR) et l‘Institut Supérieure des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse (ISSAT SOUSSE), représentée par le département Génie Mécanique (DGM). Notre travail consiste à faire l’étude et la conception de deux tables élévatrices de préparation du pont arrière et de l’essieu avant du camion TATA ACE. Notre système doit répondre au cahier des charges proposé par le maître du stage. En effet, ce uploads/Management/ pfe-sondes-salah-h.pdf