République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Sup
République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche scientifique Syllabus des matières pour la formation ingénieur Automatique Spécialité : Automatique ÉCOLE SUPÉRIEURE EN SCIENCES APPLIQUÉES Tlemcen Domaine Filière Spécialité Sciences et Technologie Automatique Automatique Année universitaire 2017/2018 A- Programme de la formation d’Ingénieur par semestre 1re ANNÉE Semestre 1 Tableau 1 : Répartition par matière pour chaque Unité d’Enseignement Matières Code VH Présentiel Travail Personnel Crédits Coefficients Mode d’évaluation C TD TP CC EF UEF51 3 3 3 8 10 10 Systèmes asservis linéaires continus AUT501 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% Electrotechnique AUT502 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% UEF52 3 3 3 6 10 9 Théorie du signal AUT503 1.5 1.5 1.5 3 5 5 50% 50% Electronique Analogique AUT504 1.5 1.5 1.5 3 5 4 50% 50% UEM51 3 3 3 4 7 6 Génie logiciel (Java + UML) AUT505 1.5 1.5 1.5 2 4 3 50% 50% Réseaux et protocoles AUT506 1.5 - 1.5 2 3 3 50% 50% UET51 3 1.5 - 2 3 5 Comptabilité et gestion des entreprises 1 AUT507 1.5 1.5 - 1 2 3 50% 50% Langue et communication 1 AUT508 1.5 - - 1 1 2 50% 50% Total 12 9 9 20 30 30 - - 1re ANNEE Semestre 2 Tableau 2 : Répartition par matière pour chaque Unité d’Enseignement Matières Code VH Présentiel Travail Personnel Crédits Coefficients Mode d’évaluation C TD TP CC EF UEF61 3 3 3 8 10 9 Système asservis linéaires discrets AUT601 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% Machines électriques AUT602 1.5 1.5 1.5 4 5 4 50% 50% UEF62 3 3 3 8 10 9 Traitement du signal AUT603 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% Electronique numérique AUT604 1.5 1.5 1.5 4 5 4 50% 50% UEM61 3 1.5 1.5 5 7 7 Optimisation AUT605 1.5 1.5 - 3 4 4 50% 50% Micro contrôleurs AUT606 1.5 - 1.5 2 3 3 50% 50% UET61 3 1.5 - 2 3 5 Comptabilité et gestion des entreprises 2 AUT607 1.5 1.5 - 1 2 3 50% 50% Langue et communication 2 AUT608 1.5 - - 1 1 2 50% 50% Total 12 9 7.5 23 30 30 - - 2e ANNEE Semestre 1 Tableau 3 : Répartition par matière pour chaque Unité d’Enseignement Matières Code VH Présentiel Travail Personnel Crédits Coefficients Mode d’évaluation C TD TP CC EF UEF71 4.5 3 3 8 11 11 Systèmes multivariables continus et discrets AUT701 3 1.5 1.5 4 6 6 50% 50% Estimation filtrage et Identification AUT702 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% UEF72 3 1.5 3 7.5 9 9 Electronique de puissance AUT703 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% Capteurs et actionneurs AUT704 1.5 - 1.5 3.5 4 4 50% 50% UEM71 3 3 3 3 7 6 Systèmes en temps réel AUT705 1.5 1.5 1.5 2 4 3 50% 50% Modélisation AUT706 1.5 1.5 1.5 1 3 3 50% 50% UET71 3 - - 2 3 4 Gestion et pilotage de projet 1 AUT707 1.5 - - 1 2 2 50% 50% Langue et communication 3 AUT708 1.5 - - 1 1 2 50% 50% Total 13.5 7.5 9 20.5 30 30 2e ANNEE Semestre 2 Tableau 4 : Répartition par matière pour chaque Unité d’Enseignement Matières Code VH Présentiel Travail Personnel Crédits Coefficients Mode d’évaluation C TD TP CC EF UEF81 3 3 3 8 10 10 Commande Robuste AUT801 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% Logique floue et réseaux de neurones AUT802 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% UEF82 3 3 3 8 10 10 Systèmes à événements discrets AUT803 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% Régulation industrielle AUT804 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% UEM81 3 3 1.5 4 7 6 Commande des machines AUT805 1.5 1.5 1.5 2 4 3 50% 50% Commande optimale AUT806 1.5 1.5 - 2 3 3 50% 50% UET81 3 - - 2 2 3 Gestion et pilotage de projet 2 AUT807 1.5 - - 1 1 2 50% 50% Langue et communication 4 AUT808 1.5 - - 1 1 1 50% 50% UED81 1 - - 1 1 1 Séminaires 1 AUT809 1 - - 1 1 1 - 100% Total 13 09 07.5 23 30 30 3e ANNEE Semestre 1 Tableau 5 : Répartition par matière pour chaque Unité d’Enseignement Matières Code VH Présentiel Travail Personnel Crédits Coefficients Mode d’évaluation C TD TP CC EF UEF91 4.5 4.5 4.5 10 14 15 Systèmes non linéaires AUT901 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% Diagnostique AUT902 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% Systèmes hybrides AUT903 1.5 1.5 1.5 2 4 5 50% 50% UEF92 3 3 3 6 9 9 Automates programmables et IHM AUT904 1.5 1.5 1.5 4 5 5 50% 50% Réseaux intelligents (Smart Grids) AUT905 1.5 1.5 1.5 2 4 4 50% 50% UEM91 1.5 1.5 - 3 4 4 Modélisation techno- économique AUT906 1.5 1.5 - 3 4 4 50% 50% UED91 3 - - 2 3 2 Propriété intellectuelle AUT907 1.5 - - 1 2 1 50% 50% Séminaires 2 AUT908 1.5 - - 1 1 1 - 100% Total 12 09 7.5 21 30 30 3e ANNEE Semestre 2 Tableau 6 : Synthèse des Unités d’Enseignements PFE (Projet de Fin d’Etudes) Travail Personnel Total Code de l’UE 30 h Type VHH Crédits 30 Coefficient 30 ANNEXE Détails des Programmes des matières proposées Systèmes asservis linéaires continus (AUT 501) Objectifs : L’objectif de ce cours est de donner les outils pour modéliser, analyser et commander un processus linéaire. A l’issue de ce cours les étudiants doivent être capables de manipuler des schémas bloc, décider de la stabilité d’un système linéaire et synthétiser un régulateur par des méthodes temporelles ou fréquentielles. Prérequis : Aucun Contenu de l’enseignement : 1- Modèles dynamiques a. Exemples de modèles b. Linéarisation et mise à l’échelle 2- Réponse dynamique a. Rappel sur la transformée de Laplace b. Réponse d’un système linéaire (Convolution). c. Fonction de transfert (Pôles, zéros, Système propre …) d. Schémas bloc, Règle de Mason. e. Effet des pôles et zéros sur la réponse dynamique f. Notion de stabilité et critère de stabilité d’un système linéaire. g. Obtention des modèles à partir des données expérimentales. 3- Méthode du lieu des racines a. Lieu des racines pour des systèmes simples. b. Règles d’obtention du lieu des racines. c. Choix de paramètre d. Correction dynamique 4- Méthodes fréquentielles a. Réponse fréquentielle b. Critère de Nyquist c. Marges de stabilité d. Relation de gain-Phase de Bode e. Réponse fréquentielle en boucle fermée. f. Correction dans le domaine fréquentiel. 5- Synthèse dans l’espace d’état. Références bibliographiques : [1] Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic systems, Prentice Hall, 2002. [2] J. d’Azzo et C. Houpis, Linear control systems analysis and design , Mac Graw-Hill [3] P. Borne, Analyse et régulation des processus industriels, Editions Technip Electrotechnique (AUT 502) Objectifs : Analyser et modéliser les dispositifs à couplage magnétique, analyser et concevoir les circuits électriques. Prérequis : Aucun Introduction à l’électrotechnique Production, transport, conversion, utilisation et contrôle de l'énergie électrique. Aspects économiques. Bases de la physique pour l’électrotechnique Électromagnétisme appliqué à l’électrotechnique, matériaux magnétiques, création et canalisation du champ, aimants. Méthodes de modélisation, prise en compte des pertes. Transport et utilisation de l'énergie électrique Monophasé, triphasé, définition et calcul des puissances. Dimensionnement et facteur de puissance. Transformateurs monophasé et triphasé Fonction et structure ; transformateur parfait ; modélisation du transformateur réel, mise en œuvre à 50 Hz et à fréquence variable ; réalisation : circuit magnétique, isolants, conducteurs. Conversion électromécanique Lien entre énergies électrique, magnétique, et mécanique. Système à partie mobile ; calcul des forces et des couples ; couple de réluctance. Machine à courant continu Principe et réalisation. Équations fondamentales. Modes d’excitation. Problèmes de fonctionnement. Principes de la commande en variation de vitesse. Références bibliographiques : - P.Brissonneau, Magnétisme et matériaux magnétiques pour l’électrotechnique, Hermes, 1997. - F. de Coulon, M. Jufer, Introduction à l’électrotechnique, Dunod, 1995. - P. Barret, Machnies électriques, Théorie et mise en œuvre, cours de l’école supérieure d’électricité. Théorie du signal (AUT 503) Objectifs : L’objectif de ce module est de maîtriser les techniques de représentation temporelles et spectrales des signaux et systèmes à temps continus (analogique) ainsi d’acquérir une connaissance fondamentale de la théorie des systèmes linéaires. Prérequis : Mathématiques, Probabilités Contenu de l’enseignement: Chapitre 1 : Introduction Générale Pourquoi le traitement du signal Classification des signaux Signaux élémentaires Opérations élémentaires sur les signaux. Chapitre 2 : Représentation Vectorielle des Signaux - Distance entre deux signaux - Produit scalaire de deux signaux - Fonctions orthogonales - Principe d’orthogonalité Chapitre 3 : Analyse de Fourier des Signaux Analogiques - Séries de Fourier - Transformée de Fourier - Energie et puissance des signaux - Densité spectrale de puissance - Fonction de corrélation - Théorème de Wienner-Kintchine - Systèmes uploads/Management/ syllabus-auto-assat.pdf
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- Publié le Jul 16, 2021
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