Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

TECHNOLOGIES DE L’AUTOMATISATION © COPYRIGHT BY ELETTRONICA VENETA & INEL SPA P

TECHNOLOGIES DE L’AUTOMATISATION © COPYRIGHT BY ELETTRONICA VENETA & INEL SPA PROCÉDÉ D'AUTOMATISATION AVEC TRANSPORTEUR mod. TSM-700/EV THÉORIE ET EXERCICES manuel PROFESSEUR / ETUDIANT 31045 MOTTA DI LIVENZA (Treviso) ITALY Via Postumia, 16 TSM721F0.DOC NORMES DE SÉCURITÉ Nous vous prions de lire attentivement les avertissements contenus dans ce manuel : ils vous fourniront, en effet, d'importantes indications concernant la sécurité d'installation, d'emploi et d'entretien. Conserver le présent manuel pour toute consultation ultérieure. DÉBALLAGE Après avoir enlevé l'emballage, mettre soigneusement de côté tous les accessoires de façon à ne pas les perdre et s'assurer que l'équipement est intact. Vérifier surtout que l'équipement soit intact et ne présente aucun dommage visible. Avant de brancher l'équipement, s'assurer que les valeurs nominales indiquées sur la plaquette signalétique correspondent bien à celles du réseau électrique. Les cordons d'alimentation doivent être installés de telle sorte qu'ils ne soient pas piétinés ou écrasés par des objets. L'équipement est muni de fentes et ouvertures pour la ventilation ; afin de garantir un fonctionnement fiable et pour éviter la surchauffe de l'équipement, elles ne doivent jamais être bloquées ou couvertes. Cet équipement doit être positionné de manière à en garantir une bonne aération. Ne jamais placer l'équipement sur des chariots, supports, trépieds, brides ou tables instables. L'équipement pourrait en effet tomber entraînant des dommages aux personnes ou aux biens. L'installation de l'équipement doit être effectuée selon les instructions du fabricant et en utilisant les accessoires recommandés. Cet équipement ne doit être destiné qu'à l'usage pour lequel il a été expressément conçu, c'est- à-dire comme équipement didactique, et ne doit être utilisé que sous la surveillance directe d'un personnel qualifié. Tout autre usage doit être considéré comme impropre et par conséquent dangereux. Le fabricant décline toute responsabilité pour les éventuels dommages dérivant d'utilisations impropres, incorrectes et insensées. PRÉCAUTIONS ! Afin de garantir la sécurité de l'opérateur et le parfait fonctionnement de l'équipement, l'utilisation d'appareils électriques comporte le respect de certaines règles fondamentales. Et notamment, les normes d'utilisation suivantes doivent être respectées : Température ambiante entre 0 et 45°C. Humidité relative entre 20 et 80 %. Éviter tout changement brusque de température et humidité. En cas de pannes et/ou mauvais fonctionnement, débrancher immédiatement l'équipement et ne pas essayer d'intervenir personnellement. Pour toute réparation, faire appel au service après-vente ou commander exclusivement des pièces de rechange d'origine. Le non-respect des instructions susmentionnées peut compromettre la sécurité de l'équipement. En cas d'introduction accidentelle d'objets ou de liquides à l'intérieur de l'équipement, débrancher le cordon d'alimentation et faire contrôler l'équipement par un personnel qualifié avant de l'utiliser à nouveau. NETTOYAGE DE L'APPAREIL Utiliser un chiffon doux et sec pour le nettoyage du boîtier et du panneau synoptique. Ne jamais utiliser d'insecticides, de produits chimiques ou de solvants pour le nettoyage. VIBRATIONS OU CHOCS Veiller à ne pas provoquer de vibrations ou de chocs. TABLE DES MATIÈRES CHAPITRE 1 INTRODUCTION……………………………………………………………… page 1 CHAPITRE 2 DESCRIPTION GÉNÉRALE DU SYSTÈME TSM-700/EV………………… page 3 CHAPITRE 3 CONTRÔLE AVEC API……………………………..…………………………. page 11 ANNEXE A SCHÉMAS ÉLECTRIQUES ET PNEUMATIQUES………….…………… page 27 INTRODUCTION 1 CHAPITRE 1 : INTRODUCTION L'utilisation de bandes transporteuses, appelées également transporteurs ou conveyors, est très répandue dans l’industrie dans des secteurs même très différents entre eux, tels que par exemple : • Secteur métallurgique et mécanique • Secteur chimique et industriel • Secteur agro-alimentaire • Secteur du conditionnement (packaging). Dans les secteurs susmentionnés, les transporteurs représentent un segment à l'intérieur de filières de production plus vastes ; d'où l'exigence d'intégrer ces systèmes avec les autres parties de manière à automatiser les cycles de production. Dans ce contexte acquiert une importance considérable le contrôle des transporteurs avec les Automates Programmables Industriels - API (PLC Programmable Logic Controller) dont la programmation par ordinateur garantit un haut degré de flexibilité dans la variation des paramètres. Le procédé d'automatisation avec transporteur mod. TSM-700/EV (fig. 1.1) a été spécifiquement conçu pour le développement d'expériences de programmation avec API impliquant l'utilisation de technologies de type mécanique, électrique, électronique et pneumatique. Fig. 1.1 Procédé d'automatisation avec transporteur mod. TSM-700/EV. INTRODUCTION 2 DESCRIPTION GÉNÉRALE DU SYSTÈME mod. TSM-700/EV 3 CHAPITRE 2 : DESCRIPTION GÉNÉRALE DU SYSTÈME mod. TSM-700/EV 2.1 STRUCTURE ET FONCTIONS DU SYSTÈME Le procédé d'automatisation avec transporteur mod. TSM-700/EV présente une architecture modulaire étant composé de 2 unités de transport indépendantes, chacune desquelles exécutant une phase différente de travail et s'intégrant à l'intérieur du cycle de production. Le système se compose par conséquent dans son ensemble de : • UNITÉ DE TRANSPORT CONVEYOR 1 • UNITÉ DE TRANSPORT CONVEYOR 2 • UNITÉ DE CONTRÔLE 2.2 UNITÉ DE TRANSPORT CONVEYOR 1 L’unité de transport conveyor 1 (voir fig. 2.1.a et fig. 2.1.b ) est formée de : • Transporteur à bande contrôlé par moteur à c.a. monophasé. • Magasin de pièces vertical cylindrique en Plexiglas. • Expulseur pneumatique de pièces constitué par un vérin à simple effet. • Support pour capteurs capacitif et inductif (fig. 2.2). • Capteur capacitif (Sortie 24 Vcc ). • Capteur inductif (Sortie 24 Vcc ). • Unité “Pick and Place” mobile composée de ventouse et vérin de levage à simple effet (fig. 2.3). • Vérin à double effet sans tige pour transport de l'unité “Pick and Place” (fig. 2.4). • Ensemble d'électrovannes monostables pour le contrôle des actionneurs pneumatiques. • 3 fins de course magnétiques de type “REED” placés sur le vérin de transport pour la détection de la position de l'unité “Pick and Place”. • Tableau électrique de commande (fig. 2.5) muni de : - terminaux électriques (∅ 4 mm) pour connexion à API au moyen des câbles fournis ; panneau synoptique en bakélite indiquant, en sérigraphie, les symboles des composants électriques et pneumatiques utilisés DESCRIPTION GÉNÉRALE DU SYSTÈME mod. TSM-700/EV 4 Fig. 2.1.a Unité conveyor 1 Fig. 2.1.b Unité conveyor 1. Le magasin vertical est prédisposé pour contenir 8 pièces à usiner de forme cylindrique subdivisées comme suit : • 4 pièces de type “A” en plastique, recouvertes d'une pellicule en aluminium. • 4 pièces de type “B” en plastique. Les pièces de type "A" sont identifiables par le capteur inductif, tandis que les pièces de type "B" sont détectées par le capteur capacitif (qui détecte naturellement aussi les pièces de type "A"). La table de vérité suivante résume toutes les situations possibles : Typologie pièces État Logique Capteur Inductif État Logique Capteur Capacitif “A” 1 1 “B” 0 1 DESCRIPTION GÉNÉRALE DU SYSTÈME mod. TSM-700/EV 5 Fig. 2.2 Support métallique porte-capteurs. Fig. 2.3. Unité Pick and Place. Fig. 2.4. Vérin de transport sans tige à double effet. DESCRIPTION GÉNÉRALE DU SYSTÈME mod. TSM-700/EV 6 Fig. 2.5 Tableau électrique de commande. 2.3 SÉQUENCES BASE DE TRAVAIL DE L'UNITÉ CONVEYOR 1 Les séquences base de travail réalisables avec l’unité conveyor 1 sont indiquées ci-après. Ces séquences doivent être considérées comme une ligne directrice pouvant avoir de nombreuses variations “ad libitum” en fonction de l’approche choisie par le programmateur. 1. La bande transporteuse se met en mouvement entraînée par le moteur monophasé. 2. Les pièces à usiner sont expulsées par le vérin et transportées par la bande sous l’unité de contrôle composée de 2 capteurs. 3. Les capteurs détectent la présence des pièces. Il suffit d'utiliser le capteur capacitif pour détecter la présence de la pièce indépendamment du type ; toutefois on peut utiliser également le capteur inductif pour réaliser des opérations de compte et contrôle qualité. 4. Le transporteur s'arrête et l’unité mobile “Pick and Place” munie de ventouse soulève la pièce. 5. Le vérin de transport déplace l’unité mobile “Pick and Place” jusqu'à une position fixée par les fins de course de type “REED” S12, S13, S14. À ce point, la pièce est libérée en correspondance de l'unité conveyor 2. DESCRIPTION GÉNÉRALE DU SYSTÈME mod. TSM-700/EV 7 2.4 UNITÉ DE TRANSPORT CONVEYOR 2 L’unité de transport conveyor 2 (voir fig. 2.6.a et 2.6.b ) se compose de : • Transporteur à bande contrôlé par moteur à c.a. monophasé. • Support pour capteurs capacitif et inductif avec goulotte à deux voies pour pièces “A” et “B" (fig. 2.7). • Ensemble d'électrovannes pour le contrôle des actionneurs pneumatiques. • Capteur capacitif. • Capteur inductif. • Expulseur pneumatique pièces de type “A”. • Expulseur pneumatique pièces de type “B”. • Tableau électrique de commande (fig. 2.8) muni de : - connecteurs ∅ 4 mm pour connexion à API (PLC) ; - panneau synoptique en bakélite indiquant, en sérigraphie, les symboles des composants électropneumatiques utilisés et les branchements électriques correspondants. fig. 2.6.a Unité conveyor 2 fig. 2.6.b Unité conveyor 2 DESCRIPTION GÉNÉRALE DU SYSTÈME mod. TSM-700/EV 8 Fig. 2.7 Support capteurs capacitif et inductif fig. 2.8 Tableau électrique de commande DESCRIPTION GÉNÉRALE DU SYSTÈME mod. TSM-700/EV 9 2.5 SÉQUENCES BASE DE TRAVAIL DE L'UNITÉ CONVEYOR 2 Les séquences base de travail réalisables avec l’unité conveyor 2 sont indiquées ci-après. Ces séquences doivent être considérées comme une ligne directrice pouvant avoir de nombreuses variations “ad libitum” en fonction de l’approche choisie par le programmateur. 1. La bande transporteuse se met en mouvement entraînée par le moteur monophasé. 2. Les pièces à usiner uploads/Management/ tsm721f0.pdf