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Musique Commençons par télécharger le logiciel Simulation d'espace D HR en allant sur le site o ?ciel de la robotique hyundai on retrouvera le téléchargement gratuit en accédant à la barre en haut de la section clients à bord du logiciel d'application Musique le logiciel installé téléchargé lance l'application en haut on retrouvera la toolbar com o? le manuel est toujours disponible spéci ?que au simulateur pour importer un robot vous devez faire un clic droit sur espace de travail sélectionnez lodo modélise un enfant et ouvrez le dossier stu ? ici nous trouverons la bibliothèque complète de tous les modèles puis sélectionnerons le robot celui souhaité en prenant soin de choisir la dernière version du bras essayons maintenant de créer un objet d générique nous appuyons toujours sur le bouton droit de l'espace de travail et sélectionnons le nouveau mode modèle en appuyant sur le bouton droit sur l'objet créé nous sélectionnons l'élément de modèle propriétés d'ici nous pouvons choisir quel type de objet crée par exemple un cauchemar et détermine son positionnement modi ?er les coordonnées cartésiennes toujours référées au centre de l'espace de travail La musique La musique vous pouvez également créer un système de coordonnées personnalisé appelé crd dans lequel on peut insérer un ou plusieurs objets La musique en faisant glisser le robot du crd qui vient d'être créé il sera positionné automatiquement au-dessus du support pour changer de couleur est un objet su ?sant sélectionnez pour appuyer sur le bouton de style en haut à gauche La musique Cpour contrôler le zoom utilisez la molette de la souris vers l'avant pour e ?ectuer un zoom avant et retour pour diminuer pour déplacer le premier bouton droit de la souris shift pour tourner autour de l'objet appuyez sur Maj plus contre la touche plus droite Souris on remarquera que pour tourner autour de l'objet il faut le sélectionner La musique il existe une bibliothèque de modèles D conçus par hyundai nous verrons ensuite dans un futur tutoriel comment en tirer le meilleur parti Musique cliquez sur le bouton plus de la nôtre robot pour visualiser tous les éléments dont il est composé nous en trouverons un Triade cartésienne appelée crd elle est couplée à la france du robot et là vous permettra d'insérer n'importe quel objet D qui deviendra petit notre tournée Musique nous pouvons créer des objets liés à d'autres modèles et les déplacer à volonté simplement en les faisant glisser vers la zone o? nous voulons les déplacer et vous pouvez également sélectionner un ?chier cab en sélectionnant simplement le ?chier à partir des propriétés de l'objet dans la section shape ?le il y a deux façons de déplacer le robot le premier est de l'utiliser comme un homme magnétique avec l'avantage de déplacer l'axe en axe de la manière la plus rapide possible également il y a la possibilité de ramener au robot dans la position initiale en cliquant sur le bouton Dieu Musique la deuxième méthode consiste à utiliser le de