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ING 2 N. VANDENBROUCKE TRAVAUX PRATIQUES D’AUTOMATISME Cycle ingénieur – CING 2

ING 2 N. VANDENBROUCKE TRAVAUX PRATIQUES D’AUTOMATISME Cycle ingénieur – CING 2 ASCENSEUR ASCENSEUR AUTOMATE ROCKWELL SLC500 AUTOMATE ROCKWELL SLC500 - 2 - CING 2 N. VANDENBROUCKE Durant des siècles, les hommes ont essayé de défier la pesanteur. Tout d’abord, ils se sont accroupis et ont sauté, mais sans grand résultat. L’échelle a indéniablement constitué une avancée, mais une avancée limitée. Certains se sont fabriqué des ailes et se sont jetés du haut de falaises, en battant des ailes frénétiquement. D’autres se sont transformés en boulets de canon vivants. Aïe ! Enfin, Orville Wright a réalisé le premier vol motorisé à bord du " Flyer I " en 1903. Le reste, comme on dit, appartient à l’Histoire… Cinquante ans plus tôt, Elisha Graves Otis optait, lui, pour une approche plus pragmatique. En 1853, la modification cruciale qu’il apporta au monte-charge, un appareil utilisé à l’origine pour soulever les matériaux, permit de transporter verticalement des passagers en toute sécurité. En quelques années, son monte-charge pour passagers allait autoriser la construction d’immeubles très hauts et transformer profondément et définitivement le paysage urbain. Depuis 1904, date de l’introduction par Otis Elevator Co. de l’ascenseur à traction électrique sans engrenage, les éléments de base ont fort peu évolué. Prenez d’abord une cabine destinée à transporter des passagers. Ensuite, boulonnez une série de câbles sur le toit de la cabine et enroulez ces câbles autour d’une poulie raccordée à un moteur électrique, puis accrochez un contrepoids à l’autre extrémité des câbles. Parachevez-le tout en utilisant les possibilités de l’informatique de pointe et vous obtiendrez l’Elevonic d’Otis, un ascenseur à traction électrique sans engrenage. Ce modèle est installé dans des gratte-ciel du monde entier, notamment le plus haut d’entre eux, les Petronas Towers à Kuala Lumpur, en Malaisie. 1. Présentation du TP Nous allons programmer grâce à un automate Rockwell automation un ascenseur desservant 5 étages. - 3 - CING 2 N. VANDENBROUCKE Soit un ascenseur desservant un rez-de-chaussée "1" et quatre étages "2", "3", "4" et "5" (dans l'ordre 1, 2, 3, 4 et 5). A chaque étage, un utilisateur peut appeler l'ascenseur grâce à deux boutons d’appel extérieur (AE1, AE2M, AE2D, AE3M, AE3D, AE4M, AE4D et AE5) respectivement aux étages 1, 2, 3, 4 et 5. La cabine de l'ascenseur comporte 5 boutons poussoirs d’appel intérieur AI1, AI2, AI3, AI4 et AI5 pour les demandes d'étage. Cette cabine est entraînée par un moteur électrique à deux sens de marche KM1 et KM2 (montée et descente). La présence de la cabine à un étage est détectée par un capteur à chaque niveau Di (D1, D2, D3, D4 et D5). Elle doit s'arrêter lorsqu'elle rencontre le contact de l'étage (D1, D2, D3, D4 et D5) qui a été demandé. Les commandes du moteur sont KM1 pour la montée, KM2 pour la descente et aucune action pour l'arrêt. A chaque arrêt de l'ascenseur à un étage, nous attendons l'ouverture des portes de palier visualisées par les capteurs "D6, D7, D8, D9 et D10" et nous déclenchons une temporisation de 3 secondes. Au bout de ce temps, si les portes sont refermées D6, D7, D8, D9 ou D10=0, nous relançons l'ascenseur pour servir le prochain appel. Pour des raisons de sécurité deux contacts supplémentaires ont été ajoutés FC1 et FC2. Ils sont destinés à détecter les éventuels dépassements de la cabine haut ou bas. - 4 - CING 2 N. VANDENBROUCKE 2. Présentation de la maquette 2.1. Schéma de la maquette Afficheur Boutons poussoirs de l'intérieur de la cabine Bouton d'arrêt Détecteurs de fermeture des portes Détecteurs de positionnement de la cabine Capteur fin de course haut Capteur fin de course bas Boutons-poussoirs lumineux d'appel situés aux paliers - 5 - CING 2 N. VANDENBROUCKE 2.2. Les capteurs et les actionneurs Détecteur porte étage 1 D6 Détecteur de positionnement de la cabine étage 5 D5 Capteur fin de course position haut FC1 Capteur fin de course position basse FC2 Détecteur de positionnement de la cabine étage 4 D4 Détecteur de positionnement de la cabine étage 3 D3 Détecteur de positionnement de la cabine étage 2 D2 Détecteur de positionnement de la cabine étage 1 D1 Détecteur porte étage 2 D7 Détecteur porte étage 3 D8 Détecteur porte étage 4 D9 Détecteur porte étage 5 D10 CABINE Montée KM1 KM2 Descente 3 types de détection sont utilisés : - Détection du positionnement aux étages. - Détection de la fermeture de la porte à chaque étage. - Capteurs de fins de course haut et bas de sécurité. Les contacteurs KM1 et KM2 sont verrouillés électriquement. Les contacts fins de course FC1 et FC2 sont câblés sur la partie opérative et sur l'automate. - 6 - CING 2 N. VANDENBROUCKE 2.3. Appareillage de commande Afficheur Boutons poussoirs de l'intérieur de la cabine Bouton d'arrêt Boutons-poussoirs lumineux d'appel palier S11 - H10 S10 - H9 S12 - H11 S9 - H8 S13 - H112 S8 - H7 S14 - H13 S7 - H6 Capteur Action S6 S5 - H5 S4 - H4 S3 - H3 S2 - H2 S1 - H1 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AE1 AE2D AE3D AE4D AE5 AE2M AE3M AE4M - 7 - CING 2 N. VANDENBROUCKE 2.4. Repérage des entrées / sorties Les voyants, les détecteurs de fermeture de porte ainsi que les fins de course ne seront pas utilisés dans ce TP. Entrées Mnémonique Commentaire Adresse FC1 Fin de course bas I:3.0/7 FC2 Fin de course haut I:3.0/1 D1 Détecteur étage 1 I:3.0/2 D2 Détecteur étage 2 I:3.0/3 D3 Détecteur étage 3 I:3.0/4 D4 Détecteur étage 4 I:3.0/5 D5 Détecteur étage 5 I:3.0/6 D6 Détecteur porte étage 1 I:3.0/18 D7 Détecteur porte étage 2 I:3.0/19 D8 Détecteur porte étage 3 I:3.0/20 D9 Détecteur porte étage 4 I:3.0/21 D10 Détecteur porte étage 5 I:3.0/22 AI1 Demande étage 1 depuis cabine I:3.0/13 AI2 Demande étage 2 depuis cabine I:3.0/14 AI3 Demande étage 3 depuis cabine I:3.0/15 AI4 Demande étage 4 depuis cabine I:3.0/16 AI5 Demande étage 5 depuis cabine I:3.0/17 AU Arrêt d'urgence I:3.0/12 STOP Interrupteur auto/manu I:3.0/29 AE1 Appel étage 1 pour monter I:3.0/23 AE2M Appel étage 2 pour monter I:3.0/24 AE3M Appel étage 3 pour monter I:3.0/25 AE4M Appel étage 4 pour monter I:3.0/26 AE5 Appel étage 5 pour descendre I:3.0/11 AE4D Appel étage 4 pour descendre I:3.0/10 AE3D Appel étage 3 pour descendre I:3.0/9 AE2D Appel étage 2 pour descendre I:3.0/8 Sorties Mnémonique Commentaire Adresse KM1 Montée de la cabine O:1.0/7 KM2 Descente de la cabine O:1.0/6 H1 Voyant d'appel cabine étage 1 O:1.0/5 H2 Voyant d'appel cabine étage 2 O:1.0/4 H3 Voyant d'appel cabine étage 3 O:1.0/3 H4 Voyant d'appel cabine étage 4 O:1.0/2 H5 Voyant d'appel cabine étage 5 O:1.0/1 - 8 - CING 2 N. VANDENBROUCKE H6 Voyant d'appel palier étage 1 haut O:1.0/8 H7 Voyant d'appel palier étage 2 haut O:1.0/9 H8 Voyant d'appel palier étage 3 haut O:1.0/10 H9 Voyant d'appel palier étage 4 haut O:1.0/11 H10 Voyant d'appel palier étage 5 bas O:1.0/0 H11 Voyant d'appel palier étage 4 bas O:1.0/14 H12 Voyant d'appel palier étage 3 bas O:1.0/13 H13 Voyant d'appel palier étage 2 bas O:1.0/12 A8 Afficheur droit (poids fort) 8 O:2.0/3 A4 Afficheur droit 4 O:2.0/2 A2 Afficheur droit 2 O:2.0/1 A1 Afficheur droit (poids faible) 1 O:2.0/0 Mémentos Mnémonique Commentaire Adresse AM1 Appel mémorisé 1ère étage B:3.0/0 AM2 Appel mémorisé 2ème étage B:3.0/1 AM3 Appel mémorisé 3ème étage B:3.0/2 AM4 Appel mémorisé 4ème étage B:3.0/3 AM5 Appel mémorisé 5ème étage B:3.0/4 DD Demande de descente B:3.0/5 DM Demande de montée B:3.0/6 AR Demande d'arrêt B:3.0/7 Programmation par bit Numéro d'étape X10 Étape 10 B:3.0/8 X11 Étape 11 B:3.0/9 F10 B:3.0/10 F11 B:3.0/11 Programmation par mot NUM Numéro d’étape N:7.0 F0 B:3.1/0 F1 B:3.1/1 F2 B:3.1/2 F3 B:3.1/3 F4 B:3.1/4 F5 B:3.1/5 - 9 - CING 2 N. VANDENBROUCKE 3. Introduction du TP 3.1. Création d’un nouveau projet avec RSLogix500 - Créer un nouveau projet. Pour cela définir et nommer le processeur (cf. documentation sur le logiciel RSLogix500). - Définir la configuration matérielle de votre châssis et configurer cette dernière en utilisant l’auto-configuration (bouton « Read IO Config » du menu « IO Configuration » du dossier « Controller »). 3.2. La communication - Établir la communication entre l’automate et la console de programmation. Pour cela, mettre en œuvre le driver de communication sous RSLinx si nécessaire (cf. documentation RSLinx). - Important : Dans le menu « Channel Configuration » du dossier « Controller », fixer la vitesse de transmission (en baud) de la voie 0 (Chan. 0) à 19200 bauds. 3.3. Chargement - Tester votre configuration matérielle en effectuant un chargement "Download" puis en passant l’automate en mode "Online". 3.4. Forçage des sorties - A l’aide du logiciel RSLogix500, effectuer le forçage des sorties suivantes (cf. documentation sur le logiciel RSLogix500). Pour cela, retrouver leur adresse SLC500 : Variables Capteurs & Actionneurs Adresses Automate Voyant demande palier étage 2 H7 sortie 9, carte 1 Voyant demande étage 5 H5 sortie 1, carte 1 Voyant demande étage 1 H1 sortie 5, carte 1 3.5. Mnémoniques - uploads/Marketing/ mih.pdf