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LES CAPTEURS LOGIQUES LES DETECTEURS APPLICATION A l’aide de l’organigramme (ch

LES CAPTEURS LOGIQUES LES DETECTEURS APPLICATION A l’aide de l’organigramme (choisir un détecteur), indiquer le modèle de capteur permettant de détecter : Le passage d’une personne dans un couloir (distance maxi capteur / personne = 6 m). Type de détecteur à employer : La présence d’une pièce métallique à usiner sur un montage d’usinage (distance maxi capteur / pièce = 3 mm) Type de détecteur à employer : Détecteur La fermeture d’un carter de machine pour permettre le démarrage Type de détecteur à employer : Le passage d’une boite en inox (réfléchissant) sur un tapis (distance capteur / boite = 120mm) Type de détecteur à employer : EXERCICE 1 EXERCICE 2 LES CAPTEURS NUMERIQUES LES CODEURS ROTATIFS - Les codeurs rotatifs vont permettre un contrôle des positions courantes et non prédéterminées et le positionnement entièrement maitrisé par le système de traitement. Ils réalisent la transformation du déplacement par comptage(codeur incrémental) ou par codage(codeur absolu) en grandeur numérique. I CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT. Le codeur rotatif est encore appelé : - Capteur de position angulaire - Capteur optique de position accouplement Disque gradué MACHINE ENTRAINANANTE CODEUR Diode électroluminescente phototransistor Traitement de l’information Sa sortie représente sous forme numérique la position angulaire de l’axe d’entrée. L’axe du codeur est lié mécaniquement à l’arbre de la machine qui l’entraine. Cet axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Un faisceau lumineux émis par des diodes électroluminescentes traverse les fentes du disque créant sur les phototransistors récepteurs un signal analogique. Ce signal est amplifié puis converti en un signal carré, qui est ensuite envoyé à un système de traitement. Il existe 2 types de codeurs rotatifs : - Le codeur incrémental - Le codeur absolu II) LE CODEUR INCREMENTAL Réalise la transformation du déplacement par comptage en grandeur numérique. Information logique Le signal délivré se présente alors comme une succession d’impulsions (en fait un signal carré), dont la périodicité est représentative de la vitesse. Le disque du codeur incrémental comporte : - 2 pistes extérieures A et B - 1 piste intérieure Z Les pistes extérieures sont décalées d’un quart de période ( 90 ° ) et divisées en N intervalles égaux alternativement opaques et transparents. En un tour complet, le faisceau est interrompu N fois et délivre donc N signaux consécutifs. Derrière les pistes, deux phototransistors délivrent deux signaux A et B déphasés de 90 °. Ce décalage permet de déterminer le sens de rotation : - dans le sens de rotation 1, B = 0 au front montant de A. - dans le sens de rotation 2, B = 1 au front montant de A. La piste intérieure comporte une seule fenêtre transparente et délivre un signal par tour. Ce signal Z de durée électrique 90° et appelé « top zéro » est synchrone avec A et B. Il définit une position de référence et permet une réinitialisation à chaque tour. III LE CODEUR ABSOLU. Réalise la transformation du déplacement par codage en grandeur numérique. Sens de rotation 2 Sens de rotation 1 1 0 A 1 B 0 Z 1 0 Positionnement 90° Les codeurs absolus sont destinés à des contrôles de déplacement et de positionnement d’un mobile par codage. Le disque comporte « n » pistes concentriques divisées en segments égaux. Chaque piste est représentative d’un bit. La piste intérieure est composée d’une moitié opaque et d’une moitié transparente permet de déterminer dans quel demi-tour on se situe. La piste suivante est divisée en quatre quarts alternativement opaques et transparents. La lecture de cette piste combinée avec la précédente permet de déterminer dans quel quart de tour on se situe. Les piste suivantes permettent successivement de déterminer dans quel huitième de tour, seizième de tour, etc, on se situe. Le disque fournit donc un code pour chaque position angulaire de l’axe. LA PISTE INTÉRIEURE CORRESPOND AU MSB ( MOST SIGNIFIANT FORT) ET LA PISTE EXTÉRIEURE AU LSB ( Least signifiant faible ). Intérêt : Dès la première mise sous tension ou après une coupure de tension l’information délivrée correspond à la position réelle du mobile. IV) CARACTERISTIQUES ET CHOIX D’UN CODEUR - Le degré de protection - Les dimensions et le moyen de fixation - La résolution du codeur - La technologie ( incrémental ou absolu ) - La tension d’alimentation et le type de sortie Disque de codeur absolu 12 pistes soit 4096 uploads/Philosophie/ expose-detecteurs.pdf