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Mp rapport ecrit science industrielle

RAPPORT SUR L ? EPREUVE ECRITE DE SCIENCES INDUSTRIELLES DE LA FILIERE MP REMARQUES GENERALES Le sujet portait sur l ? étude d ? un système mobile d ? imagerie médicale et comportait quatre parties indépendantes Dans un premier temps l ? étude concernait la validation des exigences liées au positionnement du sous-système d ? imagerie - une première sous partie comportant questions points au total proposait une étude géométrique et cinématique du système - une seconde sous partie comportant questions points au total proposait une étude de l ? asservissement en position du système - une troisième sous partie comportant questions points au total proposait d ? étudier la stratégie de localisation du système et de développer certains algorithmes liés au traitement de l ? information - une dernière partie comportant questions points au total concernait la prévision du comportement dynamique du système La longueur du sujet semble relativement bien calibrée et les candidats l ? ont couvert en moyenne à Les correcteurs déplorent le manque de soin apporté à de nombreuses copies certaines étant même parfois illisibles ? Connaissances du cours Le cours est plutôt bien connu dans son ensemble Les correcteurs déplorent cependant que les questions relatives au moteur à courant continu support relativement classique en Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur ne soient pas d ? avantages ma? trisées Connaissance de la méthodologie La mise sous forme canonique des fonctions de transfert n ? est pas toujours ma? trisée Les méthodologies associées à l ? application du Principe Fondamental de la Dynamique ne sont que trop rarement acquises isolement bilan d ? actions mécaniques ? Erreurs courantes Les correcteurs ont relevé de nombreuses négligences ou erreurs de signe dans les expressions algébriques Trop de candidats utilisent quelquefois à tort leurs résultats des questions précédentes potentiellement erronés alors que le sujet propose des résultats intermédiaires Dans ce cas les erreurs se répercutent alors que la méthode peut être correcte Ceci entra? ne une perte de points qui pourrait simplement être évitée Remarques sur la compréhension du texte De nombreux étudiants ne tiennent pas compte du terme justi ?er ? et se contentent d ? écrire directement le résultat ?nal sans détails Très peu de candidats donnent l ? impression de relier le cheminement des questions au problème réel notamment lors des questions Page sur C bilan ? de chaque partie Les candidats qui analysent les causes des di ?érences entre réel et modèle de la Q sont trop rares Bilan Le sujet aborde de manière classique et assez guidée les di ?érentes parties du programme On aurait pu s ? attendre à des résultats un peu plus satisfaisants sur les questions classiques Un certain nombre de candidats a fait le choix de ne pas traiter la partie informatique qui pourtant ne présentait pas de di ?cultés particulières RAPPORT DETAILLE PARTIE Cette partie de trois questions a été beaucoup abordée mais dans l ? ensemble peu réussie - La condition de roulement sans glissement est très souvent formulée