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AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE LT de La Salle BP 319 30106 ALES CEDEX

AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE LT de La Salle BP 319 30106 ALES CEDEX AUTOMATISME FL Page 1 / 8 DOSSIER TECHNIQUE Ce système simule un traitement de surface industriel par immersion des pièces métalliques dans différents produits liquides. 1 - Poste de chargement – déchargement des pièces à traiter 2 - Bac de traitement n° 1 3 - Bac de traitement n° 2 4 - Bac de traitement n° 3 5 - Poste de chargement – déchargement des pièces à traiter 6 - Chariot horizontal 7 - Treuil vertical Capteurs : 5 capteurs contrôlent la position du chariot par rapport aux postes de travail et de chargement – déchargement. D1 - Position du poste de chargement – déchargement à gauche D2 - Position du bac n°1 D3 - Position du bac n°2 D4 - Position du bac n°3 D5 - Position du poste de chargement – déchargement à droite 2 capteurs contrôlent les positions extrêmes du chariot. D6 - Position basse du treuil D7 - Position haute du treuil Actionneurs : D1 D2 D3 D4 D5 D7 D6 6 7 1 2 3 4 5 AUTOMATISME FL Le traitement de surface Page 2 / 8 Actionneurs Chariot Gauche KM1 Droite KM2 Treuil Descente KM3 Montée KM4 Pupitre de commande Repérage des entrées / sorties automate SCHNEIDER TSX 17-20 Commentaire Adresse D1 Poste 1 de chargement I0,07 D2 Bac n°1 I0,08 D3 Bac n°2 I0,09 D4 Bac n°3 I0,10 D5 Poste 2 de déchargement I0,11 D6 Treuil position basse I1,00 D7 Treuil position haute I1,01 Actionneurs Commentaire Adresse KM1 Gauche O0,00 KM2 Droite O0,01 KM3 Descente O0,02 KM4 Montée O0,03 S4 S1 S3 S6 S2 S5 S7 Montée Gauche Droite Descente Départ cycle Arrêt d’urgence Auto Manu ☛ AUTOMATISME FL Le traitement de surface Page 3 / 8 Capteurs Commentaire Adresse Run / Stop Sélecteur sur RUN I0,00 S1 Gauche I0,04 S2 Départ Cycle I1,03 S3 Droite I0,03 S4 Montée I0,01 S5 Auto / Manu I0,05 / I0,06 S6 Descente I0,02 S7 Arrêt d’urgence I1,02 Commandes manuelles LA TEMPORISATION Il existe plusieurs méthodes pour réaliser une temporisation dans la programmation de l’automate TSX17. 1°) Utilisation d’un temporisateur : E : Entrée de validation de la temporisation C : Entrée de déclenchement de la temporisation D : Sortie active après que le temps de la temporisation soit écoulé R : Sortie active pendant le temps de la temporisation TB : Base de temps (10ms, 100ms, 1s, 1mn) Preset : Valeur numérique Modif : Permet de modifier les paramètres (Yes ou No) Durée de la temporisation = TB * Preset = 100ms * 50 = 5s Tx E C D R TB = Preset = Modif , YES AUTOMATISME FL Le traitement de surface - la temporisation Page 4 / 8 0 1 Droite 2 Attente 3 Gauche Dcy D5 Fin de tempo 5s D1 Grafcet Fonctionnel 0 1 O0,1 2 T0 3 O0,0 I1,03 I0,11 T0,D I0,07 Grafcet Opérationnel LABEL : 20 X2 B255 TB=100ms Preset=50 Modif, YES B255 = bit poubelle Traitement POST T0 T0,D # X2 Æ X3 Traitement CHART Transition 2°) Utilisation d’un bloc comparaison (compar) : 0 1 Droite 2 Attente 3 Gauche Dcy D5 Après 5s depuis l’étape 2 D1 Grafcet Fonctionnel 0 1 O0,1 2 3 O0,0 I1,03 I0,11 X2,V = 5 I0,07 Grafcet Opérationnel # X2 Æ X3 X2,V = 5 COMPAR Traitement CHART Transition AUTOMATISME FL Le traitement de surface - la temporisation Page 5 / 8 LE COMPTAGE R : Entrée de remise à zéro P : Entrée de présélection U^ : Entrée de comptage D^ : Entrée de décomptage E : Sortie compteur vide ( compteur = 0) D : Sortie présélection atteinte F : Sortie compteur plein (dépassement de la présélection) Il existe trois solutions pour utiliser le comptage dans la programmation de l’automate TSX 17-20 1°) Le compteur n’est pas présélectionné : par défaut C0, P = 9999 Cx R P E D U^ D^ F Grafcet Fonctionnel Grafcet Opérationnel 0 1 Droite 2 Gauche RAZ Compteur Dcy D5 D1 ET compteur = 5 D1 ET Compteur < 5 Inc. compteur 0 1 O0,01 2 O0,00 C0,V I1,03 I0,11 I0,07.C0,V =5 I0,07.C0,V<5 C0,V + 1 AUTOMATISME FL Le traitement de surface - le comptage Page 6 / 8 # X2 Æ X1 C0,V < 5 COMPAR Traitement CHART Transition I0,7 # X2 Æ X0 C0,V = 5 COMPAR Traitement CHART Transition I0,7 C0 2°) Le compteur est présélectionné : C0, P = 5 AUTOMATISME FL Le traitement de surface - le comptage Page 7 / 8 LABEL : 20 X0 B255 B255 = bit poubelle Traitement POST C0 X1 R P U^ D^ E D F LABEL : 20 X0 B255 B255 = bit poubelle Traitement POST X1 R P U^ D^ E D F P = 9999 P = 5 Grafcet Fonctionnel Grafcet Opérationnel 0 1 Droite 2 Gauche Présélection Compteur Dcy D5 D1 ET compteur = 0 D1 ET Compteur > 0 Déc. compteur 0 1 O0,01 2 O0,00 C0,P ->C0,V I1,03 I0,11 I0,07.C0,V =0 I0,07.C0,V>0 C0,V - 1 # X2 Æ X1 C0,V > 0 COMPAR Traitement CHART Transition I0,7 # X2 Æ X0 C0,V =0 COMPAR Traitement CHART Transition I0,7 3°) Le compteur est présélectionné : C0, P = 5 AUTOMATISME FL Le traitement de surface - le comptage Page 8 / 8 LABEL : 20 X0 B255 B255 = bit poubelle Traitement POST C0 X1 R P U^ D^ E D F P = 5 Grafcet Fonctionnel Grafcet Opérationnel 0 1 Droite 2 Gauche RAZ Compteur Dcy D5 D1 ET comptage effectué D1 ET Comptage non effectué Inc. compteur 0 1 O0,01 2 O0,00 C0,V I1,03 I0,11 I0,07.C0,D I0,07.C0,D # X2 Æ X0 Traitement CHART Transition I0,7 # X2 Æ X1 Traitement CHART Transition I0,7 C0,D C0,D C0,V + 1 uploads/Sante/ traitement-de-surface-tsx17 1 .pdf