Td3 corrige 3 Corrigé TD Exercice et La fonction de transfert en boucle ouverte est la fonction de transfert obtenue lorsque l ? on ouvre la boucle ? Ici la fonction de transfert en boucle ouverte que l ? on notera dorénavant FTBO vaut simplement FTBO ??

Corrigé TD Exercice et La fonction de transfert en boucle ouverte est la fonction de transfert obtenue lorsque l ? on ouvre la boucle ? Ici la fonction de transfert en boucle ouverte que l ? on notera dorénavant FTBO vaut simplement FTBO ?? p ?? ? A ?? p ?? A ?? p ?? est appelée la cha? ne directe B ?? p ?? est appelée la cha? ne de retour Le système bouclé ci-dessous est à retour unitaire E p - A ?? p ?? ? p ? S p On peut utiliser la formule à conna? tre Sur retour unitaire FTBF ?? p ?? ? S ?? E ?? p ?? p ?? ? FTBO ?? p ?? ? FTBO ?? p ?? Et si on pose A ?? p ?? ? numA ?? denA ?? p ?? p ?? alors FTBF ?? p ?? ? ? numA ?? p ?? numA ?? p ?? ? denA ?? p ?? Ici on trouve FTBF ?? p ?? ? p ? Dans le ième cas FTBO ?? p ?? ? A ?? p ?? ? B ?? p ?? E p - A ?? p ?? ? p ? S p B ?? p ?? ? p ? Lorsque le retour n ? est pas unitaire on utilise la formule FTBF ?? p ?? ? ? A ?? p ?? A ?? p ?? ? B ?? p ?? On pose A ?? p ?? ? numA ?? p ?? denA ?? p ?? B ?? p ?? ? numB ?? denB ?? p ?? p ?? FTBF ?? p ?? ? numA ?? p ?? numA ?? ? numB ?? p ?? p ?? ? denB ?? p ?? ? denA ?? p ?? ? denB ?? p ?? FTBF ?? p ?? ? ?? p ? ?? ? ?? p ? ?? ? ?? p ? ?? CFTBF ?? p ?? ? ?? p ? ?? p ? p ? Le schéma bloc ci-dessous permet de comprendre la cohérence des formules vues dans les questions précédentes E p - A ?? p ?? ? p ? B ?? p ?? ? p ? M p B ?? p ?? ? p ? S p Dans ce schéma FTBO ?? p ?? ? A ?? p ?? ? B ?? p ?? Pour la boucle le retour est unitaire On a donc FTBF ?? p ?? ? M ?? p ?? E ?? p ?? ? FTBO ?? p ?? ? FTBO ?? p ?? ? A ?? p ?? ? B ?? p ?? ? A ?? p ?? ? B ?? p ?? S ?? E ?? p ?? p ?? ? A ?? p ?? ? B ?? p ?? ? A ?? p ?? ? B ?? p ?? ? B ?? p ?? Au ?nal on retrouve bien le même résultat S ?? E ?? p ?? p ?? ? ? A

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arts retour boucle unitaire transfert fonction
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