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Codesys wago system Démo CoDeSys - - C Con ?guration de l ? environnement de travail Lancer le logiciel CoDeSys Fichier Nouveau Lors de la première utilisation une bo? te de dialogue appara? t permettant la sélection du contrôleur Sélectionner le contrôle

Démo CoDeSys - - C Con ?guration de l ? environnement de travail Lancer le logiciel CoDeSys Fichier Nouveau Lors de la première utilisation une bo? te de dialogue appara? t permettant la sélection du contrôleur Sélectionner le contrôleur et valider l ? écran en cliquant sur OK La fenêtre suivante appara? t Sélection du contrôleur Fenêtre visualisation Cocher la case ? Visualisation sur le web ? a ?n de pouvoir visualiser la page web sous Internet Explorer Démo CoDeSys - - CLe programme principal doit s ? appeler PLCPRG S ? il n ? y a pas de PLCPRG dans le projet un message d ? erreur appara? tra lors de la compilation types de modules langages de programmation di ?érents Cette diversité permet à l ? utilisateur de choisir le langage approprié à son besoin IL - LD - FBD - SFC - ST - CFC Instruction List Liste d ? instruction Ladder Diagram Schéma contacts Function Block Diagram Diagramme de blocs de fonction Séquencial Function Chart Structural Text Texte structuré Continuous Function Chart Valider l ? écran en cliquant sur OK Variables Comme tout langage de programmation CoDeSys contient plusieurs types de variables Le premier type de variable est le type BOOL Booléen valeurs TRUE vrai FALSE faux Une variable de ce type occupe octet de mémoire ? Type BYTE WORD DWORD SINT UINT INT DINT UDINT Valeur minimale - - - Valeur maximale Espace mémoire bits bits bits bits bits bits bits bits Démo CoDeSys - - CLe type de variables STRING permet de stocker des cha? nes de caractères La taille de la cha? ne détermine l ? espace mémoire réservé à la variable Si aucune taille n ? est précisée lors de la déclaration la taille par défaut est de caractères Pour spéci ?er la taille de la variable utiliser une déclaration du type myString STRING ? L ? adressage Une adresse se compose d ? une séquence de caractères spéciaux Le premier de ces caractères est le Viennent ensuite les caractères suivant Remarque sur les contrôleurs WAGO I O SYSTEM l ? adressage en M correspond à de la mémoire sauvegardée les variables déclarées dans ces zones conservent donc leurs valeurs en cas de rupture de l ? alimentation Remarque pour les booléens l ? adresse est décomposée en nombre séparé par un point Le premier nombre correspond au numéro du mot et le second au numéro du bit dans le mot Démo CoDeSys - - CFenêtres de travail Saisie Programme LADDER Saisie programme Permet de créer des pages de visualisation pour page WEB Programmes et sous programmes Dé ?nition de la con ?guration matérielle sous CoDeSys Deux méthodes de dé ?nition de la con ?guration matérielle sont possibles - la première consiste à charger automatiquement la con ?guration sous WAGO I O CHECK puis de l ? exporter vers CoDeSys - La seconde méthode ne fait pas appel à WAGO I O CHECK Une saisie directe de la con ?guration sous CoDeSys