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Bac 2016 sciences de lingenieur smb

Volet Présentation du système ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? '' ? ? '' ? '' ? '' ? '' ''MISE EN SITUATION Dans les usines modernes de fabrication de tubes en béton tout le processus de production est automatisé de la préparation initiale jusqu ? au stockage des tubes Durant toutes les étapes de ce processus le tube est produit en position verticale Le contrôle et le stockage se font en position horizontale Le manipulateur de tubes objet de notre étude intervient avant l ? étape de stockage Il permet de saisir le tube de la palette de le déplacer et de le retourner pour être contrôlé puis convoyé vers le site de stockage CONSTITUANTS Voir documents ressources D Res page et D Res page Le manipulateur de tubes est constitué de ?? Un chariot longitudinal actionné par un moteur asynchrone triphasé M avec sa commande pour varier la vitesse de rotation Un système de transmission de mouvement et un capteur de vitesse DT Dynamo tachymétrique ?? Un chariot transversal actionné par un moteur asynchrone triphasé M avec sa commande pour varier la vitesse de rotation Un système de transmission de mouvement et un capteur de position Codeur incrémental ?? Un ciseau de levage qui permet de faire descendre le tube actionné par un vérin hydraulique V ?? Une pince de serrage pour serrer desserrer le tube actionnée par deux vérins hydrauliques V et V ?? Deux plateaux rotatifs pour pivoter le tube L ? un des deux est actionné par deux vérins hydrauliques de pivotement V et V et est appelé plateau rotatif moteur ?? Des capteurs de présence de tube des capteurs de positions et de ?n de course pour limiter les mouvements ?? Un automate programmable industriel API ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? FONCTIONNEMENT voir ?gures ci-dessous Le cycle de fonctionnement du manipulateur est le suivant ?? ère étape La sélection du tube de la palette et son serrage par la pince de serrage ?? ème étape Le déplacement en même temps du tube longitudinalement et transversalement et le pivotement de qui se fait à mi-course pour arriver à la position ?nale ?? ème étape La descente du tube sur le convoyeur de stockage ?? ème étape Le desserrage du tube et le retour du manipulateur a ?n de répéter le cycle pour le tube suivant ère étape Sélectionner et serrer le tube ème étape Déplacer et pivoter le tube ème étape Descendre le tube ème étape Desserrer le tube ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? -