Les codeurs pdf Centre d ? Intérêt ACQUERIR l'information Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur CAPTEURS NUMERIQUES DE POSITION Les codeurs optiques COURS TP TD I LES CODEURS OPTIQUES Intérêt Le contrôle du déplacement de la position ou de la vitesse

Centre d ? Intérêt ACQUERIR l'information Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur CAPTEURS NUMERIQUES DE POSITION Les codeurs optiques COURS TP TD I LES CODEURS OPTIQUES Intérêt Le contrôle du déplacement de la position ou de la vitesse d ? un mobile est un problème rencontré sur un grand nombre de systèmes automatisés ou grand public mouvements d ? un robot d ? un chariot vitesse d'une voiture ? Les systèmes de détection conventionnels détecteurs de position par contact ou de proximité ne fournissent que des informations tout ou rien ils ne répondent donc qu ? imparfaitement au problème posé Une des solutions consiste à utiliser un codeur optique de position Description et principe général de fonctionnement ? Le codeur optique est un capteur de position angulaire qui délivre des informations numériques ? Il est lié mécaniquement à un arbre qui l ? entra? ne son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire et qui comporte une succession de parties opaques et transparentes fenêtres Une lumière émise par des LEDs traverse ou est arrêtée par les fenêtres du disque créant un signal logique sur des photorécepteurs diodes transistors ? Ce signal peut alors être exploité électroniquement par une unité de traitement numérique ? Deux types de codeurs existent le codeur incrémental et le codeur absolu II LE CODEUR INCREMENTAL OU RELATIF ? Il délivre une information de déplacement angulaire du disque sous la forme d'un nombre d'impulsions proportionnel à l'angle de rotation e ?ectué CPGE TSI ?? Lycée P -P Riquet ?? St-Orens de Gameville - - CSciences Industrielles pour l ? Ingénieur ? Le disque comporte au maximum pistes ?? ou pistes extérieures A et B divisées en n intervalles d ? angles égaux alternativement opaques et transparents n est la résolution ou le nombre de points tr du codeur c ? est aussi le nombre de périodes tr ou le nombre d ? impulsions tr On choisit donc un codeur incrémental d'un nombre de points d'autant plus élevé que l'on veut une grande précision de mesure angulaire à points tr Ex On veut une précision de On veut une précision meilleure que ?? La piste intérieure Z comporte une seule fenêtre transparente Il n ? y a donc qu ? impulsion tr c ? est le top zéro Il détermine une position de référence permet la réinitialisation et le comptage des tours ? Derrière les pistes extérieures sont installés photorécepteurs décalés qui fournissent des signaux carrés A et B en quadrature Ce déphasage de électriques permet de déterminer le sens de rotation pendant le de A B est à ou à BA A A en avance B A A B en avance B B ? Ce codeur nécessite un traitement particulier e ?ectué par la partie commande le comptage ou le décomptage des impulsions délivrées La fréquence des signaux délivrés donne en plus la vitesse de rotation III LE CODEUR NUMERIQUE OU ABSOLU ? Chaque position du disque correspond à un code numérique c'est-à-dire une valeur

Documents similaires
Université Montpellier 2015/2016 W. Puech page 1 william.puech@lirmm.fr TD n°1 0 0
Dm code de cesar 4eme DEVOIR MAISON ème Pour le ? ? ? CRYPTAGE et DECRYPTAGE Le Code César Depuis l ? antiquité les hommes ont toujours éprouvé le besoin de modi ?er un texte a ?n de le dissimuler à la vue des personnes non autorisées Cette science s ? ap 0 0
Sédir, Paul (1871-1926). Sédir. Lettres magiques. 1903. 1/ Les contenus accessi 0 0
Preface cromwell 1 La préface de Cromwell de V Hugo introduction texte et notes Source gallica bnf fr Bibliothèque nationale de France CHugo Victor - La préface de Cromwell de V Hugo introduction texte et notes Maurice Souriau Les contenus accessibles sur 0 0
Ahalouche Ilham Revu et complété par Murielle G. Actualité de Actualité de droi 0 0
Ue111 webconf4 2018 19 UE Introduction au droit - Webconférence n Marielle MARTIN CPlan de la Webconférence n Partie o Présentation de la personnalité juridique o Détermination de la personnalité juridique Partie o Présentation de la capacité juridique o 0 0
T D Dr oit commer cia l S 4 - 2020-2021 1 UNIVERSITE MOULAY ISMAIL Faculté des 0 0
Ds3 2sm 2019 2020 ème année Sciences Mathématiques Lycée Ibn Abdoun ?? Khouribga Devoir surveillén Durée h - Mr EL ABBASSI Med NB Il sera tenu compte de la qualitéde la rédaction de la rigueur et de la représentation des copies pt pt pts pt pt pt pt pt pt 0 0
Méthodologie du Commentaire de décision en Droit administratif par Xavier Aurey 0 0
Precis dalloz droit des activites num tdm 1 0 0
  • 36
  • 0
  • 0
Afficher les détails des licences
Licence et utilisation
Gratuit pour un usage personnel Aucune attribution requise
Partager
  • Détails
  • Publié le Jui 30, 2022
  • Catégorie Law / Droit
  • Langue French
  • Taille du fichier 44.5kB