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Chapitr i 1 CChapitre I description des composants I Introduction Aujourd ? hui l'électronique est de plus en plus remplacée par de l'électronique programmée On parle aussi de système embarquée ou d'informatique embarquée Son but est de simpli ?er les sch

CChapitre I description des composants I Introduction Aujourd ? hui l'électronique est de plus en plus remplacée par de l'électronique programmée On parle aussi de système embarquée ou d'informatique embarquée Son but est de simpli ?er les schémas électroniques et par conséquent réduire l ? utilisation de composants électroniques réduisant ainsi le coût de fabrication d ? un produit Il en résulte des systèmes plus complexes et performants pour un espace réduit I Dé ?nition d ? Arduino L ? Arduino est un circuit imprimé en matériel libre plateforme de contrôle dont les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre dont certains composants de la carte comme le microcontrôleur et les composants complémentaires qui ne sont pas en licence libre Un microcontrôleur programmé peut analyser et produire des signaux électriques de manière à e ?ectuer des t? ches très diverses Arduino est utilisé dans beaucoup d'applications comme l'électrotechnique industrielle et embarquée le modélisme la domotique mais aussi dans des domaines di ?érents comme l'art contemporain et le pilotage d'un robot commande des moteurs et faire des jeux de lumières communiquer avec l'ordinateur commander des appareils mobiles modélisme Chaque module d ? Arduino possède un régulateur de tension V et un oscillateur à quartez MHz ou un résonateur céramique dans certains modèles Pour programmer cette carte on utilise l ? logiciel IDE Arduino I Les gammes de la carte Arduino Actuellement il existe plus de versions de module Arduino nous citons quelques un a ?n d ? éclaircir l ? évaluation de ce produit scienti ?que et académique L'Arduino Mini L'Arduino Nano L'Arduino UNO L'Arduino Mega L'Arduino Leonardo L'Arduino Bluetooth ? ? ? ? ? etc Parmi ces types nous avons choisi une carte Arduino UNO carte Basique L'intérêt principal de cette carte est de faciliter la mise en ?uvre d ? une telle commande qui sera détaillée par la suite L ? Arduino fournit un environnement de développement s'appuyant sur des outils open source comme interface de programmation L ? injection du programme déjà converti par l ? environnement sous forme d ? un code HEX ? dans la mémoire du microcontrôleur se fait d'une façon très simple par la liaison USB En outre des bibliothèques de fonctions clé en CChapitre I description des composants main sont également fournies pour l'exploitation d'entrées-sorties Cette carte est basée sur un microcontrôleur ATmega et des composants complémentaires La carte Arduino contient une mémoire morte de kilo Elle est dotée de entrées sorties digitales dont peuvent être utilisées en tant que sortie PWM entrées analogiques et un cristal a MHz une connexion USB et Possède un bouton de remise à zéro et une prise jack d'alimentation La carte est illustrée dans la ?gure si dessous I Pourquoi Arduino UNO Il y a de nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées sur des microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée Tous ces outils prennent en charge les détails compliqués de la programmation et les intègrent dans une présentation facile à utiliser De la