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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université ABDERRAHMANE MIRA de Bejaia Faculté de Technologie Département de Génie Electrique MEMOIRE DE FIN D ? ETUDES En vue d ? obtention du Diplôme de master en Electronique Option Automatique Thème éalisation d ? un système de guidage d ? une nappe à l ? aide d ? un autom Présentée par Melle AMIMEUR Katia Encadré par Mr MENDIL B Mr LOUCHICHE L Promotion - CRemerciement Le grand merci s ? adresse au Bon Dieu le tout puissant qui nous a donné la patience et le courage pour achever ce travail J ? adresse tous mes sincères et respectueux remerciements à mon promoteur et copromoteur Mr MENDIL B et Mr LOUCHICHE L pour l ? honneur qu ? ils m ? ont fait en assurant mon encadrement durant la préparation de ce mémoire Ma gratitude va aussi aux membres de jury qui ont bien accepté de juger ce présent travail La concrétisation de ce travail n ? aurait jamais vu le jour sans la précieuse collaboration et sans une volonté d ? une équipe dynamique ma famille mes amis es mes proches et dans le souci de n ? oublier personne que tous ceux qui m ? ont aidé de prés ou de loin trouvent l ? expression de ma profonde gratitude CDédicaces Je tiens à dédier ce mémoire A mes parents en gratitude de leurs dévouements de leurs soutiens permanents durant toutes mes années d ? études leurs sacri ?ces illimités leurs réconfort moral eux qui ont fait tant d ? e ?ort pour mon éducation mon instruction et pour me voir atteindre ce but pout tout cela et pour ce qui ne peut être dit mes a ?ections sans limite ? A mes s ?urs Silia Naima et Dihia ? A mes grands parents ? A ma tante Hayat mon oncle Kamal et leurs familles ? A mon très cher Idir et sa famille ? A mes amis de la promotion sortante ? A mes chers amis es et copines de chambre ? Ceux qui mon soutenu pendant toute la durée de mes études CSommaire CSOMMAIRE Liste des ?gures Liste des tableaux Liste des symboles Introduction générale CHAPITRE I Présentation et description du système guide-nappe I Présentation de Général Emballage Spa Raison sociale Localisation Historique Activité principale Organisation de la SPA Général Emballage Organigramme de la Société I Description du système guide-nappe Eléments de composition de la machine Les données techniques de système Utilisé I Conclusion ? CHAPITRE II Généralités sur les API II Introduction II Architecture des API Structure externe Type compact Type modulaire Structure interne Module d ? alimentation II Cycle d ? exécution d ? un programme Acquisition d ? entrée C Traitement des données A ?ectation des sorties II Principe de fonctionnement des automates programmable Cartes d ? entrées sorties Cartes de comptage rapide Cartes de commande d ? axe Cartes d ? entrées sorties analogiques