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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de L ? enseignement Supérieur et de la recherche scienti ?que Université Abderrahmane Mira ??BejaiaFaculté de technologie Département de génie électrique En vu d ? obtention du diplôme Master II en électronique Option Automatique Thème Commande oue d ? un moteur à courant continu à excitation séparée Réalisé par Melle BENZENATI Siham Melle RABIAI Meriem Encadré par Mme BELLAHSENE N Année Universitaire CREMERCIEMENTS Le plus grand merci s ? adresse au bon Dieu le tout puissant de nous avoir accordé le courage et la volonté pour accomplir ce travail Nous remercions nos familles qui nous ont toujours encouragé et soutenu durant toutes nos études On tient à exprimer nos profondes reconnaissances et remerciements à notre promotrice madame BELLAHSENE N Maitre assistante Enseignante chercheur pour sa présence sa disponibilité à tout instant et surtout ses orientations qu ? elles trouvent ici le témoignage de notre haute considération et de notre profond respect Mr ADLI nous a beaucoup aidées lui aussi par ses conseils sa patience et ses utiles critiques nous lui en sommes très reconnaissantes Nos remerciements s ? adressent également aux membres de jury qui nous font l ? honneur d ? évaluer notre modeste travail Nous remercions également l ? ensemble des enseignants du département de GENIE ELECTRIQUE qui ont contribué à notre formation dans les meilleures conditions Comme nous remercions tous ceux qui ont contribué de prés ou de loin pour la réalisation de ce modeste travail nous espérons qu ? il sera un guide pour les futurs étudiants CDédicaces A toi seigneur DIEU tout puissant créateur du ciel et de la terre Je te remercie pour m'avoir donnée la volonté et surtout le courage de mener dans de bonnes conditions ce travail A celui qui s ? est toujours sacri ?é pour me voir réussir que dieu te garde dans son vaste paradis À toi mon père A la amme de mon c ?ur ma vie et mon bonheur maman que j ? adore Une pensée pour ma grand-mère qui es aurai été c ? ?ère de moi que dieu ouvre les portes de Son Firdaws Aux personnes dont j ? ai bien aimé la présence dans ce jour à mon frère Hakim et mes s ?urs Rahima Houa Wissam sons Oublier la petite ange Sarah A mes oncles et mes tantes sans exception A ma chère s ?ur et binôme Siham et tout sa famille Au collègues d ? étude mes aimables amis Toi Souhila Nazha MERIEM CDédicaces Rien n ? est aussi beau à o ?rir que le fruit d ? un labeur qu ? on dédie du fond du c ?ur à ceux qu ? on aime et qu ? on remercie en exprimant la gratitude et la reconnaissance durant toute notre existence Je dédie ce modeste travail A mes très chers parents qui m ? ont guidé durant les moments les plus pénibles de ce long chemin ma mère qui a été à mes côtés et m