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Correc devoir 2006 Correction GRAFCET Problème Ecluse Porte Porte Niveau haut Amont Niveau bas Bief Aval Vanne fermée ouverte bief bas Batelier appuie bouton amont Fermer porte Porte fermée Ouvrir vanne Vanne ouverte Attendre bief au niveau haut Bief au n

Correction GRAFCET Problème Ecluse Porte Porte Niveau haut Amont Niveau bas Bief Aval Vanne fermée ouverte bief bas Batelier appuie bouton amont Fermer porte Porte fermée Ouvrir vanne Vanne ouverte Attendre bief au niveau haut Bief au niveau haut Fermer vanne Vanne fermée Ouvrir porte Porte ouverte Attendre minutes t X min Fermer porte Porte fermée Ouvrir vanne Vanne ouverte Attendre bief au niveau bas Bief au niveau bas Fermer vanne Vanne fermée Ouvrir porte Porte ouverte Attendre minutes t X min Vanne CCorrection GRAFCET Je vais essayer d ? expliquer un peu comment on peut voir les choses Dans le problème on cherche à e ?ectuer les transferts suivants Etapes à Etapes à Vous pouvez voir qu ? à la ?n l ? écluse est laissée dans la même position que la position initiale Dans le problème c ? est un peu plus compliqué puisqu ? il faut envisager deux sens C'est-àdire que les bateaux peuvent monter ou descendre Une solution simpliste consisterait à faire les choses ainsi Etapes à Etapes à La seule di ?érence entre les deux situations vient du sens du bateau Pour ce qui est de l ? écluse les étapes sont exactement les mêmes En prenant cette solution on n ? a presque pas à modi ?er le grafcet en e ?et c ? est le grafcet de l ? écluse que l ? on fait Cependant on peut trouver un peu étrange dans le cas du bas de baisser le niveau du bief après le passage du bateau Ca ne sert à rien sinon à ramener l ? écluse en position initiale Si on veut éviter cette action inutile on se retrouve dans une situation plus complexe avec con ?guration de départ possible D ? abord soit on commence avec un bief bas soit on commence avec un bief haut Ensuite soit le bateau va vers l ? aval soit il va vers l ? amont CCorrection GRAFCET Pour être plus précis nous avons deux situations initiales possibles Bief haut ou bas Dans chacune de ces situations il peut arriver deux événements di ?érents Bateau va vers l ? amont ou vers l ? aval Cela induit comportements possibles Etape à à à à à ? ? à Etape ? ? à ? ? à ? ? à ? ? à ? Comme vous le voyez on a deux situations symétriques Celle du haut allant de à correspond au problème Celle du bas correspond au problème exactement inverse d ? un bateau allant vers l ? aval et rencontrant le bief haut On peut voir qu ? il se rajoute à cela des croisements Avec le bief bas et un bateau qui arrive en aval cela correspond à passer directement à l ? étape ? De même dans l ? autre sens Comme en grafcet on ne peut pas donner des numéros avec des ? il su ?t de numéroter en bas de à De plus à l ? initialisation l ? écluse