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Simulation immersive du mouvement 2 ensam website

SimulatioAn RImI mVeArs i ?v ?e d u M ouvement Augmented Reality for Vehicle Architecture and Virtual Assessment Dr Andras KEMENY Centre Technique de Simulation Renault ENSAM Chalon-sur-Saône Centre Technique de Simulation Vendredi novembre Simulation Immersive du Mouvement Plan I Introduction II Perception et restitution visuelle III Simulateurs et perception multimodale IV Technologie et réalité virtuelle immersive V Applications industrielles VI Projets collaboratifs VII Perception de l ? espace en environnement virtuel VIII Conclusion Centre Technique de Simulation Vendredi novembre Simulation immersive de mouvement Plan de la présentation Simulation immersive Simulateurs de véhicule Perception vestibulaire du mouvement Description d ? un simulateur de conduite Applications industrielles automobile Simulateurs de conduite Applications Projets européens La réalité virtuelle dans l ? industrie automobile Technologies de réalité virtuelle Applications automobile Centre Technique de Simulation Vendredi novembre Simulation immersive de mouvement Restitution des mouvements Linéaire latéral longitudinal mouvements transitoires ex Daimler Benz NADS VTI Renault Ultimate Rotationnel roulis tangage lacet mouvements soutenus ex TRaCS VTI PSA Renault CARD Vibratoire vertical contact au sol ex TRL CARDS Centre Technique de Simulation Vendredi novembre Simulation immersive de mouvement Plate-forme mobile Plate-forme électromécanique axes axes opérationnels vertical roulis tangage longitudinal Vibrations - Hz Centre Technique de Simulation Vendredi novembre Simulation immersive de mouvement Renault Technical Center for Simulation Description d'un simulateur de véhicule Dé ?nition ?délité conduite paramétrée variable Un véhicule et un calculateur pour générer l'environnement Visuel frontal et rétrovision ou casque de réalité virtuelle Kinesthésique volant pédalier levier de vitesses mouvements Sonore véhicule et environnement Un outil pour l'expérimentation et la mise au point Entrée Mesures véhicule base de données scène Traitement Modélisations dynamique de véhicule tra ?c routier confort Sortie Enregistrement mesures véhicule virtuel environnement virtuel conducteur réel Synthèse des divers résultats de calcul Centre Technique de Simulation Vendredi novembre Simulation immersive de mouvement CDescription d'un simulateur de véhicule Architecture d'un simulateur de véhicule Système de projection Cabine Poste de contrôle Plateforme mobile Générateur d'images Base de données graphiques Mouvement Cabine Son Images Modèle véhicule Modèle tra ?c Superviseur Calculateur principal Base de données surface de route Base de données réseau routier Centre Technique de Simulation Vendredi novembre Simulation immersive de mouvement Description d'un simulateur de véhicule Composants principaux d'un simulateur Une cabine instrumentée Voiture VL ou Poids-lourd PL Capteurs voyants restituteurs d'e ?orts ? Un système visuel composé de Un générateur d'images à canaux typiquement Un système d'a ?chage Projection directe ou rétroprojection ou projection dans un casque ou projection collimatée ou à l'in ?ni mètres ? Un système de restitution kinesthésique composé de Une réponse volant un pédalier et une boite de vitesses Une plate-forme mobile électro-mécanique ou hydraulique à axes Centre Technique de Simulation Vendredi novembre Simulation immersive de mouvement Réalité virtuelle appliquée à la simulation de conduite Schéma de communication inter-modulaire Casque Capteurs de Position Plate-forme axes Siège vibrant Générateur d'image Lecture Capteurs Génération image Commande mouvement Info barrières Conditions météo Eclairement Collision Données modèle dynamique Données modèle Info cockpit dynamique Position plateforme Observateur Pos observateur Info véhicule Info capteurs