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Inj djouggane fadhila pdf REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche scienti ?que Université Hadj ?? Lakhdar Faculté des Technologies Département Génie Industriel MÉMOIRE DE MAGISTER Présenté a

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche scienti ?que Université Hadj ?? Lakhdar Faculté des Technologies Département Génie Industriel MÉMOIRE DE MAGISTER Présenté au Laboratoire d ? Automatique et Productique En vue de l ? obtention du diplôme de MAGISTER Spécialité Génie Industriel Par DJOUGGANE Fadhila Ingénieur en Génie Industriel Thème ETUDE ET CONCEPTION D'UN ROBOT MANIPULATEUR POUR L'ENMTP Devant le jury composé de Dr M D MOUSS MC Dr H MELAKHESSOU MC Dr H DJBAILI Pr Dr A ASSAS MC Université de Batna Président Université de Batna Rapporteur pôle universitaire Khenchela Examinateur Université de Batna Examinateur Année universitaire - CREMERCIEMENTS En premier lieu je remercie Dieu le tout puissant pour m ? avoir donné la patience la volonté et la force nécessaires pour achever ce travail J ? adresse mes sincères remerciements et à exprimer toute ma Gratitude à Mme H Melakssou d ? avoir accepté de rapporter ma thèse Merci pour vos conseils votre disponibilité et soutien dans les moments délicats Je remercie le président pour avoir accepté de juger ce travail et les membres du jury qui ont pris de leurs temps pour lire juger ce travail Mes vifs remerciements vont également au Dr L H Mouss Directrice du LAP Laboratoire d ? Automatique et Productique du département de Génie Industriel de l ? université de Batna Je tiens à remercier ma petite famille que j ? aime énormément et que je remercie chaleureusement du fond du c ?ur d ? avoir supporté mon absence durant tous ces années de thèse et qui m ? a soutenu à chaque moment di ?cile de ma vie En ?n je tiens à remercier tous ceux que je n ? ai pas cités mais que je n ? ai pas oubliés pour autant et qui de près comme de loin m ? ont aidé soutenu et encourager aux moments opportuns A tous un grand MERCI CDédicaces Je dédier ce travail à la mémoire de mon père et aux ?dèles familles voir ?gure Merci à ? ? Ma mère Mon époux Mes s ?urs Mes frères Mariam et hadami Tous les gens que j ? aime Pour la disponibilité et les aident Pour leur soutien et pour m ? avoir donné le goût d ? apprendre Pour les encouragements in ?nis Pour les blagues et les spontanéités à rendre service Ma réussite est aussi la votre De m ? avoir donné con ?ance en moi Figure - Merci aux ?deles famille djouggane fadila CSommaire Table des matières ? i Liste des ?gures ? iv Introduction générale ? CHAPITRE I Etude bibliographique sur les robots industriels I Introduction I Dé ?nition d ? un robot ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Constituants mécaniques du robot ? ? ? ? ? ? ? ?