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My3refch yktb République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU FACULTE DU GENIE ELECTRIQUE ET D ? INFORMATIQUE DEPARTEMENT D ? AUTOMATIQUE Mémo

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU FACULTE DU GENIE ELECTRIQUE ET D ? INFORMATIQUE DEPARTEMENT D ? AUTOMATIQUE Mémoire de Fin d ? Etudes De MASTER ACADEMIQUE Domaine Sciences et Technologies Filière Génie électrique Spécialité commande des systèmes Présenté par Nassima NAIT CHABANE Nadia MOUSSAOUI Mémoire dirigé par M Rabah MELLAH Thème CONCEPTION ET REALISATION D ? UN ROBOT MOBILE Mémoire soutenu publiquement le Devant le jury composé de M Said GUERMAH MCA UMMTO President M Rabah MELLAH MCA UMMTO promoteur M Smail DJIOUA ING Co-promoteur M Ahmed MAIDI MCA UMMTO Examinateur M Ahmed DAOUI MCA UMMTO Examinateur Le travail a été réalisé au sein du labo-DZ de TIZI OUZOU CRemerciements Nous tenons à remercier notre Dieu le tout puissant de nous avoir donné la santé et la volonté pour compléter ce modeste travail Nous tenons à remercier notre promoteur monsieur MELLAH R pour sa disponibilité et son soutient tout au long de l ? élaboration de ce mémoire Nos remerciements s'adressent également au co-promoteur monsieur DJIOUA S de nous avoir dirigés et soutenus durant la réalisation de ce travail Nos profondes gratitudes s'adressent au monsieur GUERMAH S qui a accepté de présider ce jury Nos profondes gratitudes aux membres du jury qui ont l ? honneur d ? évaluer ce travail de ?n d ? études Tous nos in ?nis remerciements vont à tous les enseignants qui ont contribué à notre formation durant notre cursus universitaire en particulier le chef de département Nos remerciements les plus chaleureux vont à nos chers parents pour leurs encouragements leur patience et leur grand soutien durant toutes ces années d ? études En ?n nous remercions tous ceux qui ont participé de près ou de loin à la réalisation de ce mémoire CJe dédie ce mémoire à La mémoire de mes grands pères Mes grands- mères Longue vie MES CHERS PARENTS QUI REPR SENTENT MA VIE MON BONHEUR Mon cher frère KARIM et sa femme NASSIMA my HANIN my BILA my THIZILETTE Toute ma famille cousins et cousines Ma binôme NASSIMA et sa famille Tous mes amis es en particulier ma s ?ur RAZY AMAR et HOCINE NOR MOH AMAR my LILICHE ayathma LYLY LINDA KAHIN TINA MOSTAFA MOH ALAWA CICY DOUDOU YASMINE and MARY Toute ma section département Automatique en particulier Mes enseignants tous cycles confondus Nadia CJe dédie ce mémoire à La mémoire de ma grand-mère paternelle Ma grand-mère maternelle Mes chers parents Mon cher frère MAHMOUD et sa femme SOURAYA et leurs enfants ALDJA MIMA et YANIS Mon cher frère GHANI et sa femme NAIMA et leurs ?lle DACINE Mes chers frères MEROUANE et NADIR Mes chères s ?urs KATIA et KARIMA Toute ma famille Ma binôme Nadia et sa famille Tous mes amis es et mes camarades et toute la section automatique NASSIMA CListe des ?gures Figure I Architecture d ? un Robot Figure I Le rover Curiosity de la NASA Figure II