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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU FACULTE DU GENIE ELECTRIQUE ET D ? INFORMATIQUE DEPARTEMENT D ? AUTOMATIQUE Mémoire de Fin d ? Etudes de MASTER PROFESSIONNEL Domaine Sciences et Technologies Filière Génie électrique Spécialité Automatique et informatique industrielles Présenté par Ghiles OUKALI Nabil MOKHTARI Thème Conception et réalisation d ? une carte électronique pour le contrôle du convoyeur CU- Mémoire soutenu publiquement le devant le jury composé de CHILALI Ouardia MAA YOUSFI Sa ?a MAA TOUAT Mohand Achour MCB MOULOUDJ Kamal Co-encadreur CRemerciements Avant tout nous remercions le bon Dieu le tout puissant de nous avoir donné le courage la volonté et la patience durant toutes les années d'études et que gr? ce à lui ce travail a pu être réalisé Nos vifs remerciements vont en premier lieu à nos chers parents et familles de nous avoir aidé encouragées et soutenus tout au long de ces années et qui continuent de croire en nous en dépit de tout Je souhaite exprimer mes vifs remerciements à Notre promoteur Mr M A TOUAT qui a cru en nous qui nous a soutenus et orienter tout au long notre travail et pour tous les moyens mis à notre disposition pour l'élaboration de ce mémoire Qu ? il trouve ici l'expression de notre reconnaissance Nous souhaitons également exprimer notre profonde gratitude et nos vifs remerciements à Mr K MOULOUDJ formateur et enseignent à l ? école technique de TiziOuzou qui n'a jamais cessé de nous suivre et orienter tout au long de notre travail ainsi que pour ses conseils judicieux On a pu béné ?cier à la fois de ses compétences scienti ?ques et de sa grande disponibilité tant pour résoudre les di ?cultés rencontrées lors de notre réalisation de répondre à nos questions Nous remercions d'avance les membres de jury qui nous font l'honneur de juger notre travail Nous espérons être à la hauteur de leurs attentes Nous sommes aussi très reconnaissantes à tous les enseignants qui ont veillé au bon déroulement de notre formation tout au long de notre cursus Qu ? ils trouvent ici l'expression de notre respect et remerciements les plus sincère Un grand merci aussi à toute personne qui de près ou de loin a contribué à ce que ce modeste travail voit le jour CTable des matières Introduction générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CHAPITRE Description du convoyeur CU- et son fonctionnement général I Unité du convoyeur CU- ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Introduction ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?