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Projet pfa 1 1 Projet Tutoré Dédicaces Nous tenons à dédier ce travail A notre famille pour leur soutien durant notre formation A tous nos amis qui avec eux nous avons partagé les moments de sou ?rance et de joie A tous les organismes universitaires qui v

Projet Tutoré Dédicaces Nous tenons à dédier ce travail A notre famille pour leur soutien durant notre formation A tous nos amis qui avec eux nous avons partagé les moments de sou ?rance et de joie A tous les organismes universitaires qui veillent sur les intérêts des étudiants au corps administratif et éducatif et aussi aux organisations estudiantines Nous espérons qu'ils trouveront dans ce travail toute notre reconnaissance et tout notre amour Ahmed BELHAJ Abdallah SELMI Page CProjet Tutoré REMERCIEMENTS Avant tout nous remercions le bon dieu tout puissant qui nous donne de la foi du courage et de patience a ?n d'accomplir ce travail Nous tenons à remercier notre encadreur Madame Yemna Bensalem d ? avoir accepté de nous encadrer et pour les e ?orts qu ? il est déployé pour nous aider conseiller encourager et corriger avec une grande gentillesse durant toute cette période Nous remercions Mlle Fatma Sdiri pour aide et pour sa collaboration à améliorer ce travail Nous remercions tous les membres du jury qui ont accepté de juger notre travail et pour l ? intérêt qu ? ils ont porté à ce dernier Nous remercions tous les enseignants qui ont contribué à notre formation sans exception Ahmed BELHAJ Abdallah SELMI Page CProjet Tutoré Sommaire Liste des ?gures Liste des Tableaux INTRODUCTION GENERALE Chapitre Commande de la machine à courant continue par le convertisseur Continu Continu le hacheur ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Introduction Principe du variateur de vitesse pour un moteur à CC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Les Hacheurs ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Circuit L D ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Technique de commande à MLI PWM ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Commande par la carte Arduino Uno ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Généralité ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Avantages ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Le Module XBee ? ? Caractéristiques des modules XBee Consommation Communication RF Gestion réseaux ? ? ? ?