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grafcet Master AIP Automatisation des Processus Industriels GRAFCET Dé ?nitions Le GRAFCET Le GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition est un outil et un langage graphique pour la modélisation et la description du fonctionnement des système

Master AIP Automatisation des Processus Industriels GRAFCET Dé ?nitions Le GRAFCET Le GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition est un outil et un langage graphique pour la modélisation et la description du fonctionnement des systèmes séquentiels c ? est-àdire des systèmes dont l ? évolution est décomposée en plusieurs étapes Le GRAFCET emploie un nombre restreint de symboles et d ? outils graphiques qui facilitent grandement la compréhension et la réalisation d ? un automatisme Il possède certaines règles spéci ?ques d ? utilisation dé ?nies dans la norme européenne EN Ce langage a été développé par l ? Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique AFCET Sequential Function Chart SFC Le langage SFC Sequential Function Chart est semblable au GRAFCET sauf qu ? il destiné à être implanté dans une architecture à base de microcontrôleur ou microprocesseur telles que les automates programmables industriels Le SFC est dé ?ni dans la norme CEI - Construction d ? un grafcet Un grafcet est un diagramme fonctionnel qui est établit en utilisant le langage GRAFCET L ? élaboration d ? un tel diagramme pour un automatisme quelconque passe par plusieurs étapes L ? encha? nement de ces étapes fournit une description de plus en plus détaillée des di ?érentes caractéristiques fonctionnelles et techniques du système Cahier des charges c ? est une description fournie par l ? utilisateur au concepteur de l ? automatisme des di ?érentes fonctions valeurs et grandeurs physiques et de tous les modes d ? utilisation et de sécurité du produit ?nal à mettre en ?uvre Spéci ?cations fonctionnelles Grafcet de niveau elles décrivent la réaction de l ? automatisme face aux informations issues de la partie opérative qui sont reliées directement à la matière d ? ?uvre utilisée Ces spéci ?cations sont établies indépendamment des solutions techniques qui peuvent être utilisées pour la réalisation de l ? automatisme Spéci ?cations technologiques Grafcet de niveau ces spéci ?cations apportent les solutions en matière de technologie nécessaires pour le fonctionnement de la partie commande vis-à-vis de la partie opérative C ? est à ce niveau que le choix des actionneurs et des capteurs est e ?ectué Mise en ?uvre d ? un grafcet L ? un des avantages que présentes le GRAFCET est sa facilité de mise en ?uvre En e ?et la réalisation d ? un automatisme à partir d ? un grafcet devient facile et rapide et permet en plus de faciliter les opérations de maintenance La mise en ?uvre d ? un grafcet peut se faire par deux façons CMaster AIP Automatisation des Processus Industriels Mise en ?uvre par logique c? blée en utilisant un circuit électronique portes logiques bascules etc électrique contacts électriques relais etc pneumatique ou hydraulique portes logiques distributeurs etc Cette approche est utilisée dans le cas des systèmes relativement simples et avec un fonctionnement prédé ?ni et ?gé Mise en ?uvre par programmation cette solution est très économique dans le cas des systèmes complexes et mieux adaptée aux systèmes qui