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Automatique ? Généralités L ? automatique est une science qui traite de la modélisation de l ? analyse de l ? identi ?cation et de la commande des systèmes dynamiques Elle inclut la cybernétique au sens étymologique du terme et a pour fondements théoriques les mathématiques la théorie du signal et l ? informatique théorique L ? automatique permet de contrôler un système en respectant un cahier des charges rapidité dépassement stabilité ? Les professionnels en automatique se nomment automaticiens Les objets que l ? automatique permet de concevoir pour procéder à l'automatisation d'un système automates régulateurs etc s'appellent les automatismes ou les organes de contrôlecommande d'un système piloté Un exemple simple d'automatisme est celui du régulateur de vitesse d ? une automobile il permet de maintenir le véhicule à une vitesse constante prédéterminée par le conducteur indépendamment des perturbations pente de la route résistance du vent etc James Clerk Maxwell dans son article On Governors ? dé ?nissait ainsi le système de régulation qu'il avait inventé A governor is a part of a machine by means of which the velocity of the machine is kept nearly uniform notwithstanding variations in the driving-power or the resistance ? Cette dé ?nition est une excellente introduction à l'automatique ? Historique Préhistoire de l ? automatique On peut faire remonter les débuts de l ? automatique à l ? Antiquité Par exemple les Romains régulaient le niveau d ? eau des aqueducs gr? ce à un système de valves Au XVIe siècle Cornelis Drebbel a conçu l'asservissement de température d'un four en combinant des e ?ets thermiques et mécaniques alchimiste Drebbel espérait gr? ce à ce four l'athanor ? transformé le Plomb en Or Puis Module les métiers de sciences Prof GS Cau XVIIe siècle Robert Hooke et Christian Huygens conçu des régulateurs de vitesse pour les moulins à vent en ce qui concerne Huyghe ns En James Watt a conçu son fameux régulateur à boules pour la régulation de vitesse des machines à vapeurs Parmi d ? autres pionniers de l ? automatique il convient d ? évoquer l ? astronome Airy vers James Clerk Maxwell son article On governors déjà mentionné est le premier article mathématique sur la théorie du contrôle Ivan Alexe? evitch Vichnegradski et bien entendu les mathématiciens Adolf Hurwitz et Edward Routh auteurs du critère de stabilité qui porte leur nom datant de la ?n du XIXe siècle ainsi que les Français Liénard et Chipart qui ont amélioré en le Critère de Routh-Hurwitz On peut citer aussi Alexandre Liapounov qui a présenté en sa thèse fondamentale sur la stabilité des équations di ?érentielles ainsi que tous les mathématiciens qui ont contribué à la théorie de la stabilité Ces derniers travaux qui mènent à une époque assez récente sont néanmoins à caractère essentiellement mathématique L ? automatique fréquentielle L ? histoire de l ? automatique proprement dite commence avec les fameux chercheurs des laboratoires Bell fondés en Harold Stephen Black et Nathaniel Nichols qui ont conçu leur célèbre diagramme