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Chapitre i 9 Chapitre I Introduction aux systè mes automatisé s Introduction L'automatisme consiste en l'étude de la commande des systèmes industriels Un système est dit automatisé s'il exécute toujours le même cycle de travail après avoir reçu les consig

Chapitre I Introduction aux systè mes automatisé s Introduction L'automatisme consiste en l'étude de la commande des systèmes industriels Un système est dit automatisé s'il exécute toujours le même cycle de travail après avoir reçu les consignes d'un opérateur I Schéma d'organisation d ? un système automatisé Un système automatisé peut pour faciliter l ? analyse se représenter sous la forme d ? un schéma identi ?ant trois parties P O P C P P du système et exprimant leurs interrelations Informations Ordres Comptes- rendus Consignes La Partie Commande PC La partie commande PC d ? un système partie traitement des informations ? est réalisée à l ? aide d ? une unité centrale comportant au minimum un organe de calcul ainsi que de la mémoire pour sauvegarder le programme et les données La communication vers l ? extérieur se fait au travers de coupleurs d ? entrées- sorties Page sur CIl existe plusieurs types d ? unités centrales UC Micro-Contrôleur ? prix très attractif ? adapté aux applications de série pas pour la production ? temps donc coût de développement important ? programmation re-programmation plus complexe Automate Programmable Industriel API ? plus coûteux ? programmation relativement simple ? très vaste gamme d ? interfaces API capteurs API actionneurs API opérateur ? Très robuste adapté au milieu industriel gestion de b? timents voies de communications Micro-Ordinateur PC ? Stockage et traitement rapide de beaucoup d ? informations registres mémoire disque ? Hardware peu robuste ? Software peu ?able ? Il existe actuellement des PC industriels comportant un ch? ssis et des cartes industrielles La partie pupitre - Le pupitre permet à l ? opérateur de dialoguer et de commander la partie opérative Il comporte - Des capteurs de commande marche arrêt arrêt d ? urgence ? - Des voyants de signalisation mise sous tension fonctionnement anormal buzzer ? - Des appareils de mesure de pression manomètre de tension voltmètre d ? intensité Ampèremètre La Partie Opérative PO La partie opérative PO est constituée de constituants mécaniques de capteurs et d ? actionneurs La PC lit les informations sur la PO par l'intermédiaire des capteurs et commande les actionneurs de la PO Appelée parfois partie puissance ? la partie opérative d ? un automatisme assure la transformation de la matière d ? ?uvre La partie mécanique chariots glissières engrenages poulies broches ? Les actionneurs convertissent l ? énergie d ? entrée disponible sous une certaine forme électrique pneumatique hydraulique en une énergie utilisable sous une autre forme par exemple Energie thermique destinée à chau ?er un four l ? actionneur étant alors une résistance électrique Page sur C- Energie mécanique destinée à provoquer une translation de chariot l ? actionneur pouvant être un vérin hydraulique ou pneumatique - Energie mécanique destinée à provoquer une rotation de broche l ? actionneur pouvant être alors un moteur électrique Les préactionneurs reçoivent les signaux de commande et réalisent la commutation de puissance avec les actionneurs Les préactionneurs des moteurs électriques sont appelés contacteurs Les