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Commande robuste mcc Ministère de l ? Enseignement Supérieur de la Recherche Scienti ?que et de Technologie Université de Gabès Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Gabès Département de Génie Electrique- Automatique Réalisé par BEN MABROUK Zaineb ABID Aicha

Ministère de l ? Enseignement Supérieur de la Recherche Scienti ?que et de Technologie Université de Gabès Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Gabès Département de Génie Electrique- Automatique Réalisé par BEN MABROUK Zaineb ABID Aicha Commande Robuste d ? un Moteur à Courant Continu Encadrés par Mr SBITA Lassa? d Mlle BEN HAMED Mouna Soutenue le Juillet devant le jury Président Mr Feki Moez Membres Mr Kraiem Habib Mr SBITA Lassa? d Invitée Mlle BEN HAMED Mouna Année universitaire Route de Mednine - - Gabés tel Fax CDédicace A mes parents que j ? aime A mes s ?urs adorables A mes frères A tous ceux qui me sont chers Ben Mabrouk ZAINEB CDédicace A mes chers parents mes frères et mes soeurs A toute ma famille A tous mes amis A tous ceux qui m ? ont aidé de prés ou de loin je vous dédie ce modeste travail fruit de mes années d ? étude Abid AICHA CRemerciement Nous adressons nos vifs remerciements à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin d ? achever ce travail dans les bons sens Nous portons nos profondes gratitudes à nos encadreurs Mr SBITA Lassaàd Ma? tre assistant à l ? ENIG et MLLe Ben Hamed Mouna assistante à l ? ENIG Pour l ? aide déterministe et le sérieux qu ? ils nous ont accordé et pour l ? intérêt qu ? ils ont porté à notre projet Nous tenons également à remercier Mr Feki Moez et Mr Kraiem Habib assistant à l ? ENIG pour avoir accepter de juger notre présent travail CSOMMAIRE Nomenclature ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Introduction Générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CHAPITRE I MODELISATION DE LA MACHINE COURAN CONTINU I Introduction ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? II Structure de la machine à courant continu ? ? ? ? ? ? III Caractéristique de fonctionnement ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? III Force électromotrice ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? III Fonctionnement de la machine à courant continu ? ? ? ? ? ? ? ? ? III fonctionnement en génératrice ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? III Fonctionnement en moteur ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? III Couple ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? III Puissance