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Cours regulation industrielle p1

REGULATION INDUSTRIELLE PRÉSENTATION DU COURS Département Génie Electrique ère Année Cycle Ingénieur GEM MSEI Liens avec le programme Ce cours contribue à la réalisation des objectifs suivants ? Acquérir les bases physiques et conceptuelles du régulation ? Identi ?er et analyser les aspects théoriques de la représentation des signaux de l ? information ? Concevoir et mettre en forme des prototypes et réalisations des systèmes électriques de commande industrielle ? Analyser et exploiter les fondements de la dynamique des systèmes et les contraintes liées à leur comportement C Système de commande Un système de commande est conçu pour assurer le fonctionnement d ? un procédé selon des critères prédé ?nis Perturbation w t Entrée e t Correcteur Actionneur Système Sortie y t Capteur ? Asservissement La sortie y suit exactement les variations du signal yréf de référence ? la sortie y est dite asservie à yréf Un système asservi est un système dit suiveur c ? est la consigne qui varie exemple un missile qui poursuit une cible ? Régulation La sortie y reste constante et égale à yréf quelque soient les perturbations ? la sortie y est dite régulée à yréf Dans ce cas la consigne est ?xée et le système doit compenser l ? e ?et des perturbations à titre d ? exemple le réglage de la température dans un four le niveau d ? eau dans un réservoir Composantes ? Système Organe principal à commander il dispose d ? un ensemble entréessorties permettant de le connecter aux éléments externes ? Actionneur Organe de puissance permettant de générer les actions motrices en fonction des signaux de contrôle ? Correcteur Organe d ? intelligence de la structure de commande Sa fonction consiste à entreprendre les actions correctives nécessaires ? Capteur Organe de mesure permettant de transformer une grandeur physique température pression vitesse en un signal électrique C Performances Les performances escomptées d ? un système de commande sont ? Stabilité La grandeur de sortie doit converger vers une valeur ?nie si le signal d ? entrée est aussi limitée ? Précision La grandeur à mesurer doit être la plus proche de celle désirée à l ? état statique ? Rapidité Il doit répondre rapidement à une excitation Exemple Asservissement de vitesse Considérons l ? asservissement de vitesse d ? un moteur électrique Régulateur Consigne c t Erreur ? t - Correcteur Procédé instrumenté Perturbation w t Action u t Tension v t Variateur Moteur Vitesse y t ? t Capteur À partir de l ? information issue du capteur de vitesse le régulateur génère le signal de commande u t permettant au variateur d ? entamer les actions de correction par le moteur C Exemple Régulation de température Considérons la régulation de température dans une salle Régulateur Consigne c t Erreur ? t - Correcteur Procédé instrumenté Perturbation w t Action u t Puissance Élément chau ?ant p t Salle Température y t ? t Capteur À partir de l ? information issue du capteur de température le régulateur