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Devie estimation dessin d x27 ensemble

Universit ?e de Li ege Facult ?e des Sciences Appliqu ?ees D ?epartement d ? A ?erospatiale M ?ecanique Automatisation d ? un processus d ? assemblage int ?egrant un robot collaboratif Sous la direction du Professeur O Bru ?ls M ?emoire pr ?esent ?e par Corentin Felten en vue de l ? obtention du grade de Master en ing ?enieur civil m ?ecanicien Ann ?ee acad ?emique - C CUniversit ?e de Li ege Facult ?e des Sciences Appliqu ?ees D ?epartement d ? A ?erospatiale M ?ecanique Automatisation d ? un processus d ? assemblage int ?egrant un robot collaboratif Auteur Superviseur acad ?emique Superviseur industriel Membres du jury Corentin Felten Oliver Bru ?ls Henri Decloux Davide Ru ?oni Tristan Gilet Ann ?ee acad ?emique - CRemerciements Je tiens aexprimer ma gratitude envers toutes les personnes ayant permis la r ?ealisation de ce travail Tout d ? abord je remercie la soci ?et ?e Medi-Line pour son accueil durant ces mois Elle m ? a donn ?e l ? opportunit ?e de r ?ealiser ce projet et a fourni ?equipements et conseils tout au long du projet Je voudrais particulierement remercier le directeur Monsieur Henri Decloux qui a partag ?e son espace de travail et son exp ?erience avec moi ainsi que le responsable R D Monsieur Patrick Merkens et l ? ensemble du personnel du bureau de production ainsi que les autres d ?epartements de la soci ?et ?e Je remercie ?egalement l ? Universit ?e de Liege ses professeurs assistants et techniciens pour les di ? ?erents enseignements qui ont jalonn ?e ma formation et plus particulierement mon ma tre de stage le Professeur Olivier Bru ?ls qui m ? a fait d ?ecouvrir le domaine de la robotique et m ? a accompagn ?e dans l ? ?elaboration de ce travail de ?n d ? ?etudes Merci ?egalement a Monsieur Arthur Lismonde et au laboratoire de m ?ecanique pour leur disponibilit ?e lors des di ? ?erents tests sur les robots En ?n merci a mes proches famille et amis pour leur soutien et leur temps consacr ?e a la relecture de ce travail CR ?esum ?e Contexte L ? automatisation industrielle conna t une r ?evolution depuis l ? introduction des robots collaboratifs Ces robots sont capables de travailler directement avec les employ ?es leur programmation est rapide et intuitive ils ne requierent pas de gros investissements et sont accessibles aux petites entreprises La soci ?et ?e Medi-Line experte en dispositifs a usage m ?edical est une PME qui voit dans ces robots collaboratifs un moyen de renforcer le confort de ses employ ?es R ?ealisation L ? objectif du projet est de concevoir un systeme automatis ?e int ?egrant le robot collaboratif qui assemblera un tube transparent et exible avec deux connecteurs rigides Les grandes ?etapes du travail se composent de l ? analyse fonctionnelle du besoin du choix des di ? ?erentes solutions techniques du fonctionnement du systeme global de l ?