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Dossier technique 2016 28 4 2017 1

Examen de passage Lycée quali ?ant technique de Settat -Sujet- Filière Épreuve de Electromécanique et Systèmes Automatisés COMMANDE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Présentation juin Page Durée H Coe ?cient ROBOT MANIPULATEUR DE TRANSFERT INTRODUCTION L'unité Robomax est un manipulateur pneumatique articulé sur axes L'unité ROBOMAX est conçue pour e ?ectuer la manipulation dans l ? espace d ? une pièce ayant un poids maximum de kg ainsi que des dimensions maximales de mm x mm Dans l ? automation un axe pneumatique de mouvement linéaire ou rotatif se compose de l ? ensemble des pièces électromécaniques et pneumatiques comme montré par la ?gure suivante CSujet de l ? Examen de passage Filière E S A juin Épreuve de COMMANDE DES SYSTEMES INDUSTRIELS présentation Page UNITE PNEUMATIQUE L'unité pneumatique du P-Robot est composée par degrés de liberté de mouvement SQ A SQ A SQ -B SQ -B SQ A SQ -B SQ A SQ -B SQ -B S SQ A Chaque axe est réalisé par un composant pneumatique ? ? Axe AXE- Vérin rotatif avec piston magnétique ? Axe AXE- ? Axe AXE- ? Axe AXE- ? Pince AXE- GRIP Vérin linéaire avec piston magnétique Vérin linéaire avec piston magnétique Vérin rotatif à palette Pince parallèle Axe AXE- - BASE L'Axe dé ?ni la BASE du Robot pneumatique vérin rotatif à fourche avec piston magnétique à e ?et ayant un angle de rotation - est un double Sa fonction est celle d ? assurer un mouvement de de la totalité du système et de déterminer l ? axe de rotation primaire Le piston magnétique en se déplaçant à l ? intérieur du vérin transmet son mouvement linéaire au système pignon-crémaillère qui le transforme en mouvement circulaire Dans le corps central sont intégrés les capteurs magnétiques de ?n de course REED s ? actionnant en présence du piston dont ils déterminent la position à l ? intérieur du vérin CSujet de l ? Examen de passage Filière E S A juin Épreuve de COMMANDE DES SYSTEMES INDUSTRIELS présentation Page Axe AXE- - VERTICAL L'Axe est un vérin avec piston magnétique à double e ?et ayant une course de mm les capteurs magnétiques de ?n de course donnant lieu à un mouvement linéaire de mm à mm en verticale de l ? Axe AXE- de l ? Axe Axe- et de la pince GRIP Axe AXE- - HORIZONTAL L'Axe est un vérin avec piston magnétique à double e ?et ayant une course de mm donnant lieu à un mouvement linéaire de mm à mm en sens horizontal de l ? Axe AXE- et de la Pince AXE- GRIP AXE AXE- - ROT PINCE L'Axe est un vérin rotatif à palette à double e ?et avec un angle de de - donnant un mouvement de de la Pince GRIP à lui Étant dépourvu de composants magnétiques l ? Axe a été muni de capteurs de présence proximité pour déterminer la position du vérin PINCE AXE- GRIP La pince est de type parallèle à double e