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Exercices corriges 1 Exemples corrigés Testez vos connaissances sur des exemples corrigés Vous êtes invités pour que l'exercice soit formateur à proposer vos réponse aux questions avant de valider à l'aide du corrigé Liaison équivalente ?? association sér

Exemples corrigés Testez vos connaissances sur des exemples corrigés Vous êtes invités pour que l'exercice soit formateur à proposer vos réponse aux questions avant de valider à l'aide du corrigé Liaison équivalente ?? association série Cet exemple est extrait de la pompe de climatisation On cherche à caractériser la liaison équivalente entre b? ti blanc et bielle verte Le solide piston orange est un solide intermédiaire Par quel modèle de liaison peut-on modéliser le contact entre et Par quel modèle de liaison peut-on modéliser le contact entre et Quelle est la mobilité utile entre et Quelle est la liaison équivalente entre et Y a-t-il des mobilités internes à la liaison L'assemblage - - est-il hyperstatique Proposez vos réponses avant de passer à la page suivante puis comparez au corrigé CCorrection Le contact entre et est un contact cylindre-cylindre autorisant une rotation autour de l'axe horizontal et une translation horizontale et peut donc être modélisé par une liaison pivot glissant Le contact entre et est un contact sphérique autorisant toutes les rotations mais aucune translation en son centre Il peut donc être modélisé par une liaison sphérique Les mobilités utiles entre et sont les trois rotations et la translation suivant l'axe du cylindre Donc mu La liaison équivalente est une liaison sphère-cylindre qui autorise les mouvements indiqués Il existe une mobilité interne si on bloque par rapport au b? ti la pièce peut encore tourner sur elle même suivant l'axe du cylindre car ce mouvement est permis par les deux liaisons Donc mi Il n'y a pas d'hyperstatisme car les liaisons sont en série et ne forme pas de boucle il ne peut donc pas y avoir de contraintes de montage CLiaison équivalente ?? association parallèle Deux solides sont en liaison par l'intermédiaire de deux liaisons pivot-glissant Quel est le nombre cyclomatique de l'assemblage Quelle est la mobilité Calculer l'hyperstatisme de l'assemblage Quelle est la liaison équivalente Proposez vos réponses avant de passer à la page suivante puis comparez au corrigé CCorrection L'assemblage présente une boucle donc n La mobilité est de m une translation possible de par rapport à Par une approche cinématique celle au programme une boucle conduit à équations dont h seront trivialement véri ?ées -h correspondant au rang du système Ce rang est égal aux nombres d'inconnues cinématiques retranché de celle qu'il est possible de choisir soit Ic-m D'o? la relation n-h Ic-m ce qui permet de déduire h n-Ic m Il y a deux inconnues cinématiques par liaison soit Ic et h - Le système est hyperstatique de degré Par une approche statique hors programme en toute rigueur h Is- S - m o? il y a deux solides S et inconnues par liaisons pivot-glissante Is d'o? h La liaison équivalente est une glissière COuvre portail Un ouvre portail est modélisé par le schéma cinématique ci- dessous La liaison entre et est motorisée et permet de commander l'ouverture et la fermeture du portail Les calculs seront fait pour un modèle en dimensions jusqu'à la question Quel