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Introduction generale 6 Introduction généraleProblématique A cause de l'accroissement de la population mondiale la demande d'automobiles a également considérablement augmenté ce qui a entra? né une surexploitation de l'énergie du carburant et d'énergie fo

Introduction généraleProblématique A cause de l'accroissement de la population mondiale la demande d'automobiles a également considérablement augmenté ce qui a entra? né une surexploitation de l'énergie du carburant et d'énergie fossile ce qui a entra? né de produire les émissions polluantes des automobiles dioxyde de carbone CO Le développement des automobiles à moteur à combustion interne est l'une des plus grandes réalisations de la technologie moderne Cependant l'industrie automobile très développée et le nombre de plus en plus important d'automobiles en circulation dans le monde posent de sérieux problèmes pour l'environnement et les ressources en hydrocarbures La détérioration de la qualité de l'air les problèmes de réchau ?ement climatique et l'épuisement des ressources pétrolières deviennent de sérieuses menaces pour la vie moderne Des normes d'émissions et d'e ?cacité énergétique de plus en plus rigoureuses stimulent le développement agressif de véhicules plus sûrs plus propres et plus e ?caces Il est maintenant bien reconnu que les véhicules électriques électriques hybrides et à pile à combustible sont une technologie prometteuse pour parvenir à un secteur des transports durable à l'avenir en raison de leurs émissions de carbone très faibles à nulles de leur faible niveau de bruit de leur e ?cacité élevée et de leur exibilité dans l'utilisation Exploitation et intégration du réseau Le secteur du transport routier est considéré comme le premier consommateur d'énergie au monde puisqu'il consomme à lui seul de l'énergie car il dépend principalement pour son fonctionnement de des produits pétroliers Ce qui con ?rme qu'elle est la principale cause du réchau ?ement climatique L ? évolution technique dans le domaine de la recherche et du développement des voitures a conduit à de bons résultats dans la rationalisation de la consommation d'énergie et donc à une réduction notable ou quasi inexistante des émissions de dioxyde de carbone Dans ce contexte trouver une nouvelle technologie pour remplacer la voiture classique à essence est une prouesse industrielle majeure pour une voiture électrique Cependant la capacité bornée des batteries est un obstacle majeur pour le développement des véhicules électriques Cette recherche est motivée par l'hypothèse que les véhicules électriques représentent une option économique et techniquement faisable pour les futurs systèmes de transport Les impacts environnementaux les restrictions d'émissions et l'épuisement des ressources naturelles stimulent le développement de solutions plus respectueuses de l'environnement CIntroduction générale Un véhicule électrique peut être motorisé de di ?érentes façons selon le degré de simpli ?cation mécanique souhaité de la cha? ne de traction Cette dernière peut être constituée dans la version la plus archa? que d ? un moteur unique associé à un embrayage et une boite de vitesses et dans la version la plus minimaliste de deux ou de quatre moteurs entra? nant les roues soient directement ou à travers un réducteur à rapport ?xe Dans notre travail nous intéresse au système de propulsion proposé comprend deux machines à courant continu assurant l ? entrainement des deux roues motrices arrières commandées par des commandes non linéaires mode glissant super-twisting backstepping La source d ? énergie