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La robotique FANUC ROBOTICS CIntroduction à la ROBOTIQUE WWW FANUC EU C INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE Sommaire Introduction à la robotique Les enjeux économiques La gamme de produits en robotique Les applications en robotique La baie de commande d ? un robo

FANUC ROBOTICS CIntroduction à la ROBOTIQUE WWW FANUC EU C INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE Sommaire Introduction à la robotique Les enjeux économiques La gamme de produits en robotique Les applications en robotique La baie de commande d ? un robot Les évolutions et les tendances techniques La programmation des robots WWW FANUC EU C INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE Introduction à la robotique Les di ?érents types de robots - Les domaines d ? utilisation des robots - Le robot industriel et son utilisation - Les exigences de sécurité en robotique industrielle WWW FANUC EU C INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE - LES DIFFERENTS TYPES DE ROBOTS Les origines Étymologie origine tchèque robota ? travail Dé ?nition un robot est un système mécanique polyarticulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à e ?ectuer une grande variété de t? ches Historique premier manipulateur télé-opéré premier robot sur une cha? ne de montage de General Motors marque UNIMATION hydraulique premier robot électrique industriel robots FANUC fabriqués chaque mois robots FANUC vendus à travers le monde ? WWW FANUC EU C INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE ?? DOMAINE D ? UTILISATION Les domaines d ? utilisation Domaine de l ? exploration ? Accès di ?cile ? Nettoyage ? Espace ? Démantèlement nucléaire ? Déminage ? Chantier sous- marin ? Domaine du Médical ? Assistance aux opérations chirurgicales ? Robotique médicale Domaine du Service ? Robots Humano? des Domaine industriel ? Robots industriels WWW FANUC EU C INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE ?? DOMAINE D ? UTILISATION Les robots industriels Domaine de la production ?? Robots industriels ? Automatisation de la production Accroissement de la productivité Amélioration qualité T? ches répétitives Flexibilité par rapport aux machines spéciales WWW FANUC EU C INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE ?? LE ROBOT INDUSTRIEL ET SON UTILISATION Le robots industriel Caractéristiques générales d ? un robot industriel ? Optimisés pour la performance temps de cycle Interface automatismes E S Fabriqués en grande série Bride du poignet Vue d ? ensemble Poignet Bras horizontal Bras vertical ServoMoteur Base WWW FANUC EU C INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE ?? LE ROBOT INDUSTRIEL ET SON UTILISATION Le robots industriel Les degrés de liberté d ? un robot axes WWW FANUC EU C INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE ?? LES EXIGENCES DE SECURITE EN ROBOTIQUE INDUSTRIELLE Les exigences de sécurité La prise en compte de la sécurité est absolument INCONTOURNABLE en robotique industrielle La sécurité est régie par des normes très strictes Zone protégée par enceinte de protection Accès restreint ex mode de marche Objectif protéger l ? utilisateur du danger potentiel du robot en mouvement La majorité des accidents en milieu industriel se produisent pendant le démarrage la mise au point la programmation de l ? installation plus rarement pendant l ? installation la maintenance et la production Chaque utilisateur doit être formé aux risques et aux consignes de sécurité WWW FANUC EU C LES ENJEUX ECONOMIQUES Les enjeux économiques ? Le marché mondial de la robotique statistiques IFR ? L ?