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Mecanismes exercices Sciences Industrielles TD - Enoncé Cinématique cha? nes fermées MELANGEUR Description Le mécanisme dont le schéma cinématique est donné ci-dessous représente un mélangeur Un moto-réducteur non représenté entra? ne rotation uniforme au

Sciences Industrielles TD - Enoncé Cinématique cha? nes fermées MELANGEUR Description Le mécanisme dont le schéma cinématique est donné ci-dessous représente un mélangeur Un moto-réducteur non représenté entra? ne rotation uniforme autour de l ? axe A yr en l ? arbre d ? entrée Le déplacement de l ? axe de transmission ainsi produit permet la rotation autour de al ? ltaexrena tCiv ezr de l ? arbre récepteur Dessin technique en coupe du mélangeur B A C La pièce est une sphère Page Jacques A? ACHE ?? Jean-Marc CHÉREAU F D EduKlub S A Tous droits de l ? auteur des ?uvres réservés Sauf autorisation la reproduction ainsi que toute utilisation des ?uvres autre que la consultation individuelle et privée sont interdites Fichier généré pour Visiteur le CSciences Industrielles TD - Enoncé Cinématique cha? nes fermées Repères associés aux solides BBBBB RRRRR ABACB xrxxrxrxr r yr yryry ryr z r zrzrzrzr lillléliiiiééééààaààlu ? lllaa ? ? braasb? xrptrbeiher èdedre ? edete nrastrnoésremti eis sio Paramétrage La géométrie AB lzr CB ?zr AC hyr La position angulaire des repères les uns par rapport aux autres x x z z y y y y z z x x x y y z z x Torseurs cinématiques associés aux liaisons Li j avec F F F F V Si S j r Si S A j F F F F F F p q ij ij F F F F rij pij xr u ij v ij F FC F F F FD w ij F F F FE A q ij yr rij zr F F F F F F Vr A Si S j u ij xr vij yr w ij zr TRAVAIL DEMANDE Question Tracer le graphe du mécanisme en indiquant les liaisons Question Tracer le schéma cinématique du mélangeur en perspective isométrique et placer sur ce schéma les di ?érents repères R R R R et R Question Déterminer le torseur équivalent à l ? association des liaisons L et L et tracer en perspective isométrique le schéma cinématique minimal Question Ecrire la fermeture géométrique du mécanisme Quel est le paramètre d'entrée et quels sont les paramètres de sortie Question Calculer tan ? et cos en fonction de tous les paramètres utiles et notamment l h et Question B E c rxirr e yr la zr fermeture cinématique du mécanisme au point C dans la base Question Quelle est la mobilité du mécanisme Question Déterminer la relation entrée-sortie soit r en fonction de q et de tous les paramètres utiles Page Jacques A? ACHE ?? Jean-Marc CHÉREAU F D EduKlub S A Tous droits de l ? auteur des ?uvres réservés Sauf autorisation la reproduction ainsi que toute utilisation des ?uvres autre que la consultation individuelle et privée sont interdites Fichier généré pour Visiteur le CSciences Industrielles TD - Corrigé Cinématique cha? nes fermées Question Tracer le graphe du mécanisme en indiquant les liaisons Liaison L L L L L Nom de la Pivot d ? axe