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Momo controle RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ECOLE NORMALE SUPERIEURE D ? ENSEIGNEMENT TECHNIQUE ?? ORAN - DÉPARTEMENT DU GÉNIE CCONTROLE NUMERIQUE DES PROCESSUS MAGI

RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ECOLE NORMALE SUPERIEURE D ? ENSEIGNEMENT TECHNIQUE ?? ORAN - DÉPARTEMENT DU GÉNIE CCONTROLE NUMERIQUE DES PROCESSUS MAGISTER ERE ANNEE SPECIALITE ELECTROTECHNIQUE OPTION ANALYSE ET COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES Promotion - CCONTROLE NUMERIQUE DES PROCESSUS THEME Régulation de vitesse d ? un moteur asynchrone triphasé par la logique oue Présenté par Sous la direction de ? MECHERNENE ABDELKADER ? MR ZERIKAT MOKHTAR CPLAN DE TRAVAIL INTRODUCTION PARTIE I PARTIE II CONCEPT FONDAMENTAUX DE LA LOGIQUE FLOUE MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE ET DE SON ALIMENTATION PARTIE III COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE PARTIE IV SYNTHESE ET EVALUATION DES CONTROLEURS CONCLUSION CDeux phrases sur l ? imprécision et sur la di ?culté de modéliser avec précision les systèmes complexes Dès que les lois mathématiques se réfèrent à la réalité elles sont incertaines Dès qu ? elles sont certaines elles ne traduisent pas la réalité ? Albert Einstein Plus nos formulations mathématiques concernant le comportement d ? un système complexe sont précises plus celles-ci sont insigni ?antes et hors de propos ? Lot ? Zadeh CINTRODUCTION CINTRODUCTION Pourquoi le moteur asynchrone MLaalgmréaclahinsiemapsliycnitcéhdroenseacsotnrusicdtéurréeemdéecpaunisiqsuae dséocnoumveordtèelec st fort complexe multivariables et non linéaire et n ? a pas permit pendant privilégié dans les applications de la vitesse constante o ?re des avantages longtemps le développement de commandes adéquates certains tels que sa simplicité de construction donc son prix à l ? achat La di ?culté dans la commande de la machine asynchrone réside dans le fait l ? absence du dispositif balais-collecteur l ? absence de connexions entre qu ? il existe un couplage complexe entre les variables d ? entrée les variables parties ?xes et tournantes un poids et une inertie faible avec un rendement de sortie et les variables internes de la machine excellent Il est également apprécié pour sa ?abilité et sa robustesse CINTRODUCTION Pourquoi le moteur asynchrone Les énormes avancées technologiques ont permis de résoudre ce problème et de développer des commandes appropriées pour le moteur asynchrone telles que la commande scalaire avec contrôle du rapport V f la commande vectorielle ou encore commande à ux orienté La commande directe de couple DTC CINTRODUCTION Pourquoi la logique oue La logique oue branche de l ? intelligence arti ?cielle suscite un intérêt certain dMaaniss lpaecrommemt- eulnleaudteéssycniethnétit ?isqeured etosuctocnotrmômleuersleds eréhsaeuatuexs dpeernfoerumroannecses arrtoifbicuisetles s lefsiaabllgeos riathvmecesdegsénmééttiqhuoedsesetdleesrésgylsatgèemsessimepxpleesr ts t-elle correctement aux commandes scalaires vectorielle DTC BeaOuncosuepfpixleuscopmramgme aotbiqjeucetiqf udee dfaéitreermunineisétteu dlae dcoémcispiaornateivnelocgoinqcueern aonute est ubnasrééegusluartelaurndoetiotynpde ? ePxIpeetrtdisees qcuoinptreôrlmeuertsdfeloquusaan ?tni ?de ? ralsesu roeur àlepartir contrôle de la vitesse de rotation d ? udnemlaotceounrnaasisysnacnhcroende ? utnripohpaésréa teur CPARTIE I CONCEPTS FONDAMENTAUX DE LA LOGIQUE FLOUE CHISTORIQUE ? Lot ? Zadeh propose les bases théoriques de la logique oue dans un article intitulé Fuzzy set ? ? Lot ? Zadeh propose d ? appliquer la logique oue pour résoudre les problèmes de réglage ? Le professeur Mamdani propose une première application du réglage par la logique oue et développe une stratégie