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Projetsl3 pdf Groupe de travail applicatif L Ing ?e Math ?? Suivi d ? organes mobiles I Introduction Ce projet consiste aconcevoir et d ?evelopper des algorithmes visanta suivre la trajectoire d ? organes mobiles al ? aide d ? une s ?erie dynamique d ? im

Groupe de travail applicatif L Ing ?e Math ?? Suivi d ? organes mobiles I Introduction Ce projet consiste aconcevoir et d ?evelopper des algorithmes visanta suivre la trajectoire d ? organes mobiles al ? aide d ? une s ?erie dynamique d ? images par exemple acquisesa l ? aide de l ? imagerie par r ?esonnance magn ?etique IRM ou ?echographique Ces algorithmes s ? averent prometteurs a ?n de cibler pr ?ecis ?ement en continu des volumes tumoraux sur les organes abdominaux Pratiquement un probleme inverse doit etre r ?esolu a ?n d ? estimer le champ dense de mouvements des organes a partir d ? une s ?erie d ? images II Hypotheses Voici quelques hypotheses qu ? on peut faire pour simpli ?er le probleme d ? optimisation a r ?esoudre mais qui pourront ?eventuellement etre lev ?ees ou renforc ?ees au cours du projet ? Une hypothese de conservation de l ? intensit ?e des images le long du mouvement peut etre r ?ealis ?ee au moyen d ? une ?equation de transport ? Une hypothese de r ?egularit ?e du mouvement des organes peut etre r ?ealis ?ee a ?n d ? obtenir un sch ?ema num ?erique stable ? Les mouvements relatifs c ? est a dire entre les images et leurs suivantes directes et les mouvements absolus c ? est adire entre les images et une image de r ?ef ?erence commune peuvent etre estim ?es et combin ?es a ?n d ? am ?eliorer la qualit ?e de l ? estimation et ou quanti ?er la qualit ?e du processus III Travaux Il faudra mod ?eliser ce probleme de suivi des organes mobiles comme un programme math ?ematique puis impl ?ementer di ? ?erentes m ?ethodes pour le r ?esoudre La qualit ?e des estim ?es sera am ?elior ?ee en estimant et en combinant les champs de d ?eplacements relatifs et absolus des organes Cela donnera entres autres lieu a une ?etude de la fonction objectif et a l ? impl ?ementation de m ?ethodes d ? optimisation Un outil de visualisation des solutions sera aussi utile IV R ?ef ?erences Horn B Schunk B Determining optical ow Arti ?cial Intelligence - Zachiu C Papadakis N Ries M Moonen CTW Denis de Senneville B An improved optical ow tracking technique for real-time MR- guided beam therapies in moving organs Physics in Medicine and Biology CUF Mathématiques et Interactions Optimisation Dans la mayonnaise Groupe de travail applicatif L Ingé Math ?? Introduction Ce projet consiste à concevoir et développer des algorithmes visant à optimiser la trajectoire d ? un nano-robot évoluant dans de la mayonnaise Schématiquement la mayonnaise est une émulsion d ? huile et d ? eau une multitude de goutelettes d ? huile ottant dans de l ? eau On s ? intéresse au cas d ? un nano-robot qui doit se déplacer le plus rapidement possible d ? un point A à un point B dans cet