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ROBOMAX ROBOT MANIPULATEUR DE TRANSFERT UNI EN ISO MISE EN MARCHE CROBOMAX ROBOMAX ROBOT MANIPULATEUR DE TRANSFERT NEW-TRONIC S r l Ce document est de propriété de NEW-TRONIC S r l Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite en n ? importe quelle forme ou moyen sans la préalable autorisation écrite de NEWTRONIC S r l NEW-TRONIC Srl Turin - Italie CROBOMAX T A B L E D E S MA T I È R E S Introduction Branchement des alimentations Branchements ENTRÉE API Branchements SORTIE API Description du procédé Description exécution position d ? origine Description exécution cycle automatique Description exécution cycle par étapes Procédure exécution cycle Urgences NEW-TRONIC Srl Turin - Italie CROBOMAX INTRODUCTION Ce manuel de mise en marche permet à l ? usager de réaliser tous les branchements électriques et les indications nécessaires pour la mise en marche immédiate du manipulateur en toute sécurité et interfacé avec l ? API Les branchements doivent être réalisés par un personnel expert et dûment formé et seulement après la lecture préalable de tous les manuels compris dans la fourniture du manipulateur Il est très important dire tout d ? abord que le manipulateur est un système complètement ouvert e programmable qui permet son utilisation soit en manuel soit contrôlé par l ? API en dotation au manipulateur Dans ce cas spéci ?que le manuel de MISE EN MARCHE décrit le fonctionnement du manipulateur par son interfaçage avec l ? API Le manipulateur est déjà livré complet d ? un logiciel ?? contenu dans la mémoire de l ? API qui permet d ? exécuter un cycle de travail ?? la manipulation et le timbrage d ? un objet ?? in par étapes ou en automatique avec l ? utilisation di tous les composants faisant partie du système Pour ce faire il faut d ? abord préparer le manipulateur avec une série de branchements électriques ?? au moyen des bornes du tableaux qui ont été proprement marquées - et pneumatiques comme ci dessus indiqués Toutes les opérations relatives aux branchements doivent être réalisées sans que le manipulateur soit alimenté ni avec l ? énergie électrique ni avec l ? air comprimé Le système requiert les alimentations générales suivantes NEW-TRONIC Srl Turin - Italie CROBOMAX Alimentation électrique générale V Hz monophasée Le branchement doit être réalisé directement sur le groupe ?? ?che électrique et interrupteur lumineux ?? placé sur le côté droit de la console ?? en le regardant par le devant Alimentation générale de l ? air comprimé bars le branchement doit être réalisé directement sur l ? entrée de l ? air constituée par le bloc ?ltre- régulateur ?? placé sur le côté gauche de la console ?? en le regardant par le devant Le régulateur est réglé par le constructeur à une pression de bars Pour faciliter la réalisation de tout branchement on a indiqué ci-dessous d ? une façon exhaustive ce qu ? il faut faire Branchement des alimentations en BT les couleurs noir et