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Support de cours instrumentation regulation et asservissement

REPUBLIQUE DU CAMEROUN Paix ?? Travail - Patrie ---------- UNIVERSITE DE NGAOUNDERE ---------- ECOLE DE GEOLOGIE ET D ? EXPLOITATION MINIERE B P Meiganga Tél www univ-ndere cm egem univ-ndere cm REPUBLIC OF CAMEROON Peace ?? Work ?? Fatherland --------- THE UNIVERSITY OF NGAOUNDERE ---------- SCHOOL OF GEOLOGY AND MINING ENGINEERING ---------- P O Box Meiganga Phone www univ-ndere cm egem univ- ndere cm Instrumentation industrielle Régulation et Contrôle Support de Cours Parcours Niveau Toutes les Filières et Spécialités Par Dr-Ing ABDOURAMANI DADJE CSommaire Chapitre Généralité sur l ? instrumentation industrielle les capteurs et les pré-actionneurs Chapitre Généralité sur la régulation et asservissements Chapitre Transformée de Laplace et fonction de transfert Chapitre Fonction de transfert et schéma bloc Chapitre Réponse fréquentielle Chapitre Stabilité des systèmes asservis linéaires Chapitre Les diagrammes de Bodes et Nyquist Fiche de TD TPE Les étudiants regroupés par spécialité doivent produire un document en version papier et numérique qui permettra à un futur opérateur de comprendre les bases de l ? instrumentation et de la régulation sur un site industriel à dominance pétrolière pour les PGE - sur un site industriel à dominance minière pour GM et MG - sur un site industriel pétrolière minière pour les autres Il sera question de ?? Identi ?er le matériel correspondant à une mesure donnée ?? Reconna? tre les termes et symboles utilisés ?? Comprendre et analyser tout schéma et plan ?? Interpréter et analyser une mesure de ? process ? ?? Identi ?er tout récepteur appareil de contrôle ?? Comprendre les di ?érents modes de fonctionnement d ? une boucle ?? Interpréter les dysfonctionnements et proposer des solutions CChapitre Généralité sur l ? instrumentation industrielle les capteurs et les pré-actionneurs Dé ?nition Nature de l ? information donnée par le capteur C Caractéristique d ? un capteur Capteur logique Tout ou rien TOR Capteur avec contact C Contact sans contact Capteurs inductifs C Capteurs capacitifs Capteurs magnétiques Capteurs photoélectrique à distance ? C C Capteurs numériques Codeur optique incrémental Codeur optique absolu C CLECON Les actionneurs pneumatiques et hydrauliques Introduction Constitution d ? une installation pneumatique Production de l ? énergie pneumatique C Stockage Principes physiques LECON Les pré-actionneurs pneumatiques Fonction C Constituants d ? un distributeur Les principaux distributeurs pneumatiques C Les dispositifs de commande C Application presse pneumatique CLECON Les actionneurs pneumatiques Introduction Les verins Constitution et principe de fonctionnement C Types usuels de vérins Vérins simple e ?et Vérins double e ?et Vérins spéciaux C Caractéristiques et performances d ? un vérin Exemple d ? utilisation des vérins pneumatique Générateur de vide ou venturi C CLECON Les actionneurs Hydrauliques Introduction Les vérins Principaux de vérins C Dimensionnement de vérins CChapitre Généralité sur la régulation et les asservissements Quelques dé ?nitions C Structure d ? un système asservi Régulation manuel de niveau C Régulation automatique de niveau Les signaux de communication- c? blage C C Boucle ouverte et boucle fermée C C Constituant d ? une chaine de régulation CChapitre Transformée de Laplace et fonction de