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Tp informatique industrielle

République Tunisienne Ministère de l ? Enseignement Supérieur de la Recherche Scienti ?que et de la Technologie Université de Sfax Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Sfax Département de Génie Mécanique TP Informatique Industrielle TP pour la formation de ème Année Ecole d ? Ingénieurs-Spécialité Génie Electro-Mécanique Mohamed JALLOULI CCe manuel de travaux pratique d ? informatique industrielle contient les TP suivants TPN Gestion d ? une barrière d ? un parking par automate programmable TPN Commande de cycles par automate programmable TPN Commande d ? un moteur triphasé asynchrone par automate programmable TPN Commande d ? un robot à degrés de liberté TPN Mise en ?uvre d ? un réseau d ? automates de type Siemens TPN Microcontrôleur PIC F TPN Microcontrôleur HC F CTPN BARRIERE AUTOMATIQUE D ? UN PARC DE STATIONNEMENT A noter que le travail demandé pour la préparation du TP sera réalisé par chaque étudiant et sera contrôlé et noté au début de chaque séance Le compte rendu sera réalisé par binôme La note de TP de chaque étudiant sera attribuée de la façon suivante Une note de préparation une note pendant la séance de TP et une note de compte rendu - But de la manipulation Le but de cette manipulation est de commander une barrière automatique de stationnement par l ? automate programmable Siemens S - - Introduction L ? automate programmable S - est programmé par le logiciel STEP- Micro Win qui permet d ? utiliser langages de programmation au choix Langage de contact ladder Langage LIST IL Langage Logigramme FBD Pour atteindre l ? objectif ?xé il faut suivre les étapes suivantes ? Etablir le Grafcet à partir du cahier des charges ? E ?ectuer l ? adressage ? Ecrire le programme en langage contact ou list ? Lancer le logiciel STEP- Micro Win ? Saisir le programme ? Compiler le programme ? Charger le programme dans l ? A P I ? Activer l ? état ??Marche ? RUN ? Mettre au point le programme - Cahier des charges Cahier des charges N Elle contrôle l ? accès d ? un parc de stationnement privé Seuls les conducteurs munis de la bonne carte peuvent en commander l ? ouverture Au repos la barrière est baissée le capteur Eb est actionné et le feu est au rouge Quand une carte est introduite dans le capteur à cartes Ec le feu passe à l ? orange et la barrière se lève Quant la barrière est complètement ouvert le capteur Eh est activé et le feu passe au vert pendant secondes avant que la barrière ne redescend avec le feu au rouge Cahier des charges N En plus du cahier des charges N on a un capteur manuel Em situé à l ? intérieur du parc commande l ? ouverture de la barrière a ?n de permettre la sortie Le feu situé à l ? extérieur reste alors en permanence au rouge JALLOULI M TPN Barrière automatique ENIS Classe GEM Page CCahier des