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Activit e1 moway Al Dyn Electronique - Problématique Caméra ? Activités Elèves STI Génie Electronique Page sur Epreuve de construction CAl Dyn Electronique - Problématique Caméra ? Activités Elèves SOMMAIRE Mise en Situation Objectif Activités Quel sont l

Al Dyn Electronique - Problématique Caméra ? Activités Elèves STI Génie Electronique Page sur Epreuve de construction CAl Dyn Electronique - Problématique Caméra ? Activités Elèves SOMMAIRE Mise en Situation Objectif Activités Quel sont les capteurs et actionneurs du mOway Comment utiliser les capteurs et actionneurs du mOway STI Génie Electronique Page sur Epreuve de construction CAl Dyn Problématique Caméra ? mOway MISE EN SITUATION Al Dyn est une caméra mobile qui doit pouvoir se déplacer dans un logement en évitant de tomber dans les escaliers et en évitant de percuter les obstacles se trouvant sur son passage Pour valider ces fonctionnalités nous disposons de la plateforme robotique mOway OBJECTIF L ? objectif de cette activité est de découvrir et mettre en ?uvre les capteurs et actionneurs dont dispose le mOway A ?n de véri ?er si le mOway peut déplacer une camera dans un logement s ? il peut éviter de tomber dans les escaliers ou de percuter un obstacle ACTIVITES QUEL SONT LES CAPTEURS ET ACTIONNEURS DU MOWAY Matériel mOway Documents Manuels en français et en anglais du mOway Schémas structurels du mOway Pour cette activité vous devez répertorier les capteurs DEL et actionneurs du mOway en identi ?ant les composants utilisés si possible sur une des photos du mOway et sur les schémas structurels et la ou les fonctions de la bibliothèque C associées à ces composants Indiquer si ces éléments peuvent être utiles au projet Al Dyn COMMENT UTILISER LES CAPTEURS ET ACTIONNEURS DU MOWAY Matériel mOway Un poste informatique Documents Manuels en français et en anglais du mOway Schémas structurels du mOway Diaporama Programmation du mOway ? Logiciels AlgoStudio MPLAB MPLAB C Projet MPLAB Moway Moway GUI STI Génie Electronique Page sur Epreuve de construction CAl Dyn Problématique Caméra ? mOway Proposer les algorigrammes ou algorithmes et programmes en langage C répondant aux di ?érents cahiers des charges cidessous Allumer successivement les DEL du mOway avec un intervalle de temps de seconde entre chaque DEL et répéter constamment cette opération Allumer la DEL verte lorsque le mOway est posé sur un sol de teinte claire et la DEL rouge lorsqu ? il quitte le sol Allumer la DEL rouge lorsque le mOway détecte un obstacle sur au moins un de ses capteurs et la DEL verte lorsqu ? il n ? y a pas d ? obstacle A la mise sous tension et au bout de secondes le robot doit se déplacer en marche avant à vitesse maximum sur cm il doit aussi allumer la DEL verte lors de la marche avant et la DEL rouge au bout des cm Véri ?er la distance parcourue Même cahier des charges que précédemment sauf que la temporisation de secondes ne prend e ?et qu ? a partir du moment o? le robot est posé au sol De plus le robot doit parcourir mètres et cela sans à-coup et à vitesse maximum Véri ?er la distance parcourue A la mise sous tension une fois posé au sol et