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Grafcet td GRAFCET TD - BAIN DE DEGRAISSAGE ? Cahier des charges c c C- moteur de levage M- c C Fonctionnement Un chariot se déplace sur un rail et permet en se positionnant au-dessus d'une cuve de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les tremp

GRAFCET TD - BAIN DE DEGRAISSAGE ? Cahier des charges c c C- moteur de levage M- c C Fonctionnement Un chariot se déplace sur un rail et permet en se positionnant au-dessus d'une cuve de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage capteur h panier en position haute M capteur b panier en position basse Cycle détaillé - Quand le chariot est en haut à gauche et poste de chargement panier poste de déchargement que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle dcy le chariot va au- dessus du bac de dégraissage Le panier descend alors dans ce bac o? on le laisse secondes bain de dégraissage Après cette attente le panier remonte - Après cela le chariot va jusqu'à l'extrême droite o? il sera déchargé Quand le déchargement est terminé le système revient dans sa position de départ Remarque Le chargement et le déchargement du panier s'e ?ectuent manuellement Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d ? ? ? ? GRAFCET point de vue Partie Opérative Etablir le Grafcet d'un point de vue commande demande de départ cycle et chariot à gauche et panier en haut Déplacer le chariot vers la droite chariot au dessus du bain de dégraissage Descendre le panier panier descendu Attendre s attente terminée Remonter le panier panier remonté Déplacer le chariot vers la droite chariot au poste de déchargement autorisation de continuer le cycle Déplacer le chariot vers la gauche chariot au poste de chargement Lycée J Desfontaines Section Sciences de l'Ingénieur grafcet td doc Documents origine Académie de Caen et Lycée Marcel Dassaut à Rochefort page C - SYSTEME MAJORICC Nous allons étudier le poste de transfert du système MAJORICCa ?n d ? élaborer la séquence linéaire du grafcet correspondant d ? un point de vue de la partie opérative Spéci ?cation technologique Fonctionnement Le déplacement d ? un pas ? de la plaque de transfert est réalisé à l ? aide de deux actionneurs repérés T et I vérin pneumatique Lors de la sortie de la tige du vérin I un doigt d ? indexage ?xé à son extrémité vient prendre place dans un trou d ? indexation de la plaque ce qui rend solidaire en translation horizontale la plaque et le vérin I A cet instant la sortie de la tige du vérin T I permet la translation du vérin I donc de la plaque L ? action suivante est donc de rentrer la tige du T- T I- vérin I pour désolidariser l ? ensemble Vérin I plaque Il reste à reculer le vérin I en position initiale par rétraction de la tige du vérin T ? Grafcet d ? un point de vue PO Etablir le Grafcet d'un point de vue commande Lycée J Desfontaines Section Sciences de l'Ingénieur grafcet td doc Documents origine Académie de Caen et Lycée Marcel Dassaut à Rochefort page C ? Chronogrammes Les