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Fiche pratique4 detecteur de lumiere

Pratiques de robotique FICHE PRATIQUE N ? Noms et Prénom DETECTEUR DE LUMIÈRE LDR Classe Date NOTE DÉROULEMENT DU TRAVAIL PRATIQUE Véri ?ez que la carte Arduino est connectée à votre ordinateur portable via USB Ouvrez le logiciel Arduino et copiez le code suivant int ldr A int verteled int jauneled int rougeled int lecturelumiere void setup Serial begin pinMode ldr INPUT pinMode verteled OUTPUT pinMode jauneled OUTPUT pinMode rougeled OUTPUT void loop lecturelumiere analogRead ldr if lecturelumiere digitalWrite verteled HIGH else digitalWrite verteled LOW if lecturelumiere digitalWrite jauneled HIGH else digitalWrite jauneled LOW if lecturelumiere digitalWrite rougeled HIGH else digitalWrite rougeled LOW Serial print ??Lecture de la lumière entre et ? Serial println lecturelumiere Serial println cm delay CPratiques de robotique Montez les connexions suivants entre la plaque protoboard et la carte Arduino Ouvrez la fenêtre du moniteur menu Outils et Moniteur série Quel numéro de port on utilise pour lire la valeur qui nous donne la quantité de lumière Quel est le nom de la variable qui stocke la quantité de lumière Ecrivez la phrase du code utilisée pour stocker la quantité de lumière dans la variable Quelle est la valeur nécessaire pour que la led rouge soit allumée Calibrez les valeurs pour que le programme fonctionne dans votre environnement C