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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de La Recherche Scienti ?que UNIVERSITE MOHAMMED KHIDER BISKRA FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE Mémoire Présenté pour obtenir le diplôme de Magister en Electrotechnique Option Electricité industrielle Présenté par BOUGHERARA SALIM Ingénieur d ? état en électrotechnique université de BATNA Thème Commande Robuste du Couple d ? un Moteur Asynchrone via l ? Approche de l ? Energie minimale Soutenu le Devant le jury Dr Batka Achour M C A Université de Biskra Président Dr Golea Amar Professeur Université de Biskra Rapporteur Dr Kadjoudj Mohamed Professeur Université de Batna Examinateur Dr Benchouia Med Tou ?k M C A Université de Biskra Examinateur Mémoire préparé au sein du Laboratoire de Génie Electrique de BISKRA LGEB C

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