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Essai rapport 1 Chapitre I INTRODUCTION GENERALE Etude et Conception d ? un Robot Collaboratif CChapitre Mise à niveau de la machine Chapitre I INTRODUCTION GENERALE I Introduction Dans le but d ? approfondir nos connaissances requises durant nos études s

Chapitre I INTRODUCTION GENERALE Etude et Conception d ? un Robot Collaboratif CChapitre Mise à niveau de la machine Chapitre I INTRODUCTION GENERALE I Introduction Dans le but d ? approfondir nos connaissances requises durant nos études supérieures au département de génie mécanique situé au sien de l ? Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Sfax et d ? améliorer notre formation dans le domaine de la fabrication et de la construction mécanique on est appelé à e ?ectuer un stage de ?n d ? études industriel dont il nous a été con ?é de faire un projet qui nous permet d ? appliquer tous nos compétences Notre projet a pour objectif étude conception et réalisation d ? un Robot Collaboratif ?COBOT ? Les travaux développés dans ce projet de ?n d ? études sont organisés en sept chapitres ?? Le premier chapitre présente l ? introduction et la présentation de la société ?? Une étude bibliographique sur ? ? ainsi que ses techniques et plus particuliérement le robot collaboratif ?COBOT ? sont illustrées dans le deuxiéme chapitre ?? Le troisième chapitre est consacrée à la présentation des besoins du cahier des charges à travers une analyse fonctionnelle d ? une machine à étudier ?? Le quatrième chapitre s ? articule autour de l ? étude le dimensionnement et la véri ?vation des éléments de la machine ?? Le cinquiéme chapitre a été consacré pour la partie commande de la machine ?? Une conception de cette machine est détaillé dans le sixiéme chapitre ?? Quant au septiéme et dernier chapitre il est relaif à la realisation de la machine son mise en place et à l ? éstimation du son coût Etude et Conception d ? un Robot Collaboratif CChapitre Mise à niveau de la machine II Présentation de l ? association L ? association MECADEV ? est une association crée le octobre en à Sfax à l ? initiative du ministère de l ? indistrue de l ? Energie et des mines avec le concours du projet d ? appui au système de recherche et de l ? innovation ?nancé par l ? Union Européenne dont la tendance de métier est de regrouper les intervenants de la chaine de valeur de la ?lière mécanique à Sfax a ?n d ? améliorer leur compétitivité et développer leur activités à travers l ? identi ?cation et la mise en ?uvre de projets collectifs et de relation de coopération Figure Logo de l ? association Présentation ? Raison sociale Sté Cluster mécanique Sfax ? Adresse Technolpole de Sfax Hotel d ? entreprises cité Elons route de Tunis Km Sfax Tunisie Tel ? Email alu Technique gmail com ? Forme juridique SARL ? Directeur général Mohamed KTATA ? Domaine d ? application Mécanique de précision Mécatronique et Construction Métallique ? Capital dinars ? Chi ?re d ? a ?aires dinars ? E ?ectifs employées ? Principaux clients BELLA PHOTO - AUTO TRINGLE - VITABRI - SAMCO ?? C G P ?? OCTOPUS ??