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Cours complet 1 République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Djillali Liabès ?? Sidi Bel-Abbès Faculté des Sciences de l ? Ingénieur Département d'Electrotechnique Partie

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Djillali Liabès ?? Sidi Bel-Abbès Faculté des Sciences de l ? Ingénieur Département d'Electrotechnique Partie Cours d'Asservissements Linéaires Continus Niveau Options Dernière mise à jour ème Année Ingénieur d'Etat en Electrotechnique Réseaux Electriques Machines Electriques Commande électrique Maintenance industrielle Septembre Préparé et enseigné par Prof Mohammed-Karim FELLAH Professeur de l'enseignement Supérieur CAVANT ??PROPOS Ce document s'adresse aux étudiants de la formation d'ingénieur dans le cadre du programme o ?ciel Mais bien entendu il peut être étudié par tous ceux en er cycle en ème cycle ou même en post- graduation qui désirent approfondir leurs connaissances ou avoir un document de base en matière d'asservissement La commande et l'interprétation du comportement de procédés industriels ou de phénomènes physiques naturels font partie des t? ches qui incombent à l'ingénieur Ce dernier est confronté à une réalité qu'il lui faudra domestiquer et ou comprendre pour en tirer le meilleur parti Au centre de cette connaissance se trouve le concept de système concept que l'on retrouve dans un grand nombre de disciplines et techniques contrôle de procédé techniques d'optimisation traitement du signal ?ltrage mathématique des équations di ?érentielles etc Dans le cadre de ce cours nous nous intéressons principalement à l'étude des systèmes à la fois continus et linéaires qui sont représentés sous forme de fonction de transfert représentation externe dite encore de la bo? te noire ces trois conditions volontairement limitatives permettent d'introduire de façon simple les principaux concepts de l'automatique Ce texte constitue la transcription ?dèle d'un cours oral magistral traité au département d'Electrotechnique à l'université de Sidi Bel- Abbès pour les étudiants en formation d'ingénieur d'état en Electrotechnique Le but recherché n'est donc pas d'épuiser le sujet mais d'essayer d'en dégager les idées essentielles simpli ?ées quant cela est nécessaire dans un but didactique En conséquence l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples plutôt que sur les démonstrations mais celles-ci sont également traitées en détail surtout lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat Pr FELLAH Mohammed-Karim Cours d'asservissements linéaires continus - Prof FELLAH M K CSOMMAIRE CHAPITRE INTRODUCTION AUX ASSERVISSEMENTS - - Introduction à l ? automatique - - Exemple - - Classi ?cation - - Systèmes continus et invariants - - Evolution de l'automatique - - Boucle de régulation - - Notion d'asservissement - - Systèmes bouclés et non bouclés - - Dé ?nitions ?? Constitutions élémentaires - - Régulation et systèmes asservis - - Linéarité des asservissements - - Généralités - - Non ??linéarités accidentelles - - Non ??linéarités essentielles - - Propriétés des systèmes linéaires - - Régimes transitoires des asservissements - - Dé ?nitions - - Performances d'un système asservi - - Mise en équation d'un système - Résolution - - Mise en équation - - Utilisation de la transformée de Laplace CHAPITRE NOTION DE FONCTION DE TRANSFERT - - Introduction - - Fonction de transfert d'un ensemble d'éléments - - Eléments en série ou cascade