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Lkefoepf copie 1 ? ? ? ? www alami com NS ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Constitution de l ? épreuve Volet présentation de l ? épreuve page Volet

? ? ? ? www alami com NS ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Constitution de l ? épreuve Volet présentation de l ? épreuve page Volet présentation du support page Volet substrat du sujet pages à documents réponses pages à à rendre par le candidat Volet documents ressources pages à Volet Présentation de l ? épreuve Système à étudier PINCE A TROIS DOIGTS Durée de l ? épreuve heures Coe ?cient Moyen de calcul autorisé Calculatrice non programmable Documents autorisés aucun Les candidats rédigeront sur les documents réponses prévus à cet e ?et SITUATION D ? EVALUATION TACHE pt pt pt TACHE pts pts TACHE pt pt pts pt Total SEV pts GRILLE DE NOTATION SITUATION D ? EVALUATION TACHE pt pts pt pt TACHE pts pt pts pts TACHE pts pt TACHE pt pts pt Total SEV pts SITUATION D ? EVALUATION TACHE pt pt pt pt TACHE - a pt - b pts -a pt -b pt -c pt -d pt pts pt TACHE pt pt pts pts pt Total SEV pts NOTE GLOBALE sur points ? ? ? ? C NS ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? NU Volet Présentation du support MP AGE S L es pinces de préhension à trois doigts sont devenues très demandées dans le domaine de la manutention schéma synoptique minimal ci-dessous Etant donné ce constat une société spécialisée dans la conception et la fabrication des pinces de préhension à deux doigts a chargé son bureau d ? étude de faire les modi ?cations nécessaires sur cette pince pour avoir une pince à trois doigts Cette étude doit viser les objectifs suivants la nouvelle pince à trois doigts doit se monter sur plusieurs types de bras manipulateurs les performances de la nouvelle pince consignées sur l ? extrait du cahier des charges fonctionnel cdcf document ressources page doivent être respectées le coût de fabrication de la nouvelle pince à trois doigts doit assurer sa compétitivité sur le marché Schéma synoptique minimal Pince de préhension Compresseur central Accumulateur Central Circuit pneumatique de commande Pièces Après ré exion le bureau d ? étude a proposé une solution illustrée par le dessin d ? ensemble de la nouvelle pince à trois doigts voir documents ressources pages et Fonctionnement de la pince à trois doigts La saisie d ? une pièce est réalisée par la fermeture des trois mors de la pince liés aux éléments moignon biellettes