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Chapitre 3 bande grapge1 1

République Algérienne démocratique et populaire Ministère de l ? enseignement supérieur et de la recherche scienti ?que Université de Abbes Laghrour Khenchela Module Modélisation Identi ?cation des Systèmes Electriques CHAPITRE OUTILS DE MODELISATION Philosophies et approches Au premier abord la modélisation acausale peut être considérée comme une approche orientée phénomènes physiques et composants d'ingénierie tandis que la modélisation causale est orientée vers la représentation de systèmes d'équations mathématiques Dans une représentation causale on fait donc appara? tre les mathématiques derrière la modélisation les intégrales les gains Fig Modèle causal d'une machine à courant continu utilisée en moteur La représentation sous forme de schéma-bloc dont les blocs contiennent des fonctions de transferts utilisant le formalisme de Laplace des maths est une donc une forme de représentation causale Les objets disparaissent au pro ?t des équations mathématiques qui permettent de les modéliser À l'inverse dans une représentation acausale les équations mathématiques disparaissent au pro ?t des objets des composants d'ingénierie Le modèle de connaissance du composant les équations qui permettent de décrire son comportement ne sont pas indispensable à la modélisation du système Le schéma acausal est un schéma structurel qui montre l'architecture matérielle du système Cours Modélisation et identi ?cation des systèmes électriques M ComELE CFig Modèle acausal d'une machine à courant continu Modélisation causale La modélisation causale permet de modéliser des phénomènes linéaires Certaines non linéarités peuvent être prises en compte par les logiciels cependant on procédera plus souvent à une linéarisation de ces phénomènes autour d'un point de fonctionnement La modélisation repose sur le calcul symbolique transformée de Laplace algèbre des schémas blocs La résolution se base sur une transformation des équations dans un domaine symbolique On peut ensuite utiliser une transformation inverse pour revenir dans le domaine temporel Des conditions initiales nulles sont imposées pas de cause c-a-d pas d ? e ?et Fig Variante du modèle causal d'une machine à courant continu Cours Modélisation et identi ?cation des systèmes électriques M ComELE CAvantages La connaissance des symboles technologiques n'est pas nécessaire Recherche de solutions analytiques simpli ?ée Analyses fréquentielles simpli ?ées dans le domaine symbolique BODE NYQUIST Inconvénients Pas de réversibilité du modèle sens imposé des èches Gestion contraignante des non-linéarités L'architecture du système n'est pas forcément Respectée Le schéma impose une démarche de résolution au solveur Modélisation acausale La modélisation acausale permet de modéliser des systèmes réels Le modèle associé au composant peut être expérimental plutôt que théorique la modélisation sera donc plus précise oet on pourra prévoir avec plus de ?délité le comportement du système étudié Notamment les non- linéarités seront mieux prises en compte La résolution des équations de comportement du système est obtenue à l'aide de solveurs qui optimisent les calculs Cette modélisation implique une résolution uniquement numérique En ?n le modèle acausal est réversible les liens entre les blocs ne sont pas orientés C'est pourquoi un alternateur pourra aussi bien fonctionner en moteur qu'en générateur électrique Avantages Inconvénients Le modèle théorique des composants n'est pas Nécessaire Il faut ma? triser les paramètres