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Mini projet automatisme sequentiel sr4

Mini-Projet Automatisme séquentiel Sujet de recherche Poste de perçage automatique Présenté par Yassine El Jirari Mohamed Lechhab CSOMMAIRE ? Présentation et explication du cahier de charges ? Dé ?nition des Entrées et sorties ? Grafcet CPrésentation et explication du cahier du charges Soit à étudier le poste de perçage automatique ci-dessous Un plateau tournant dessert postes de travail ? Le premier de chargement ? Le deuxième de perçage ? Le troisième de contrôle et d ? évacuation des pièces percées La présence des pièces n ? est jamais contrôlée celles-ci sont supposées être présentes CL ? opérateur à le choix entre un cycle de production continu ou un cycle de production cycle par cycle Le cycle de production continu Il peut commencer lorsque les postes de travail sont en position initiale chargeur rentré pièce desserrée perceuse en haut évacuation rentrée testeur en haut Les trois postes travaillent alors simultanément Poste d ? alimentation Les pièces tombent par gravité dans le bras du chargeur Celui-ci est équipé d ? un vérin double e ?et D pour la sortie du vérin et D- pour sa rentrée muni de deux capteurs de position S vérin rentré et S vérin sorti pièce positionnée Poste de perçage Ce poste est muni - D ? un vérin double e ?et D pour la sortie et D- pour la rentrée permettant le serrage de la pièce pendant le perçage Ce vérin est muni de deux capteurs de position S vérin rentré et S vérin sorti - D ? un vérin double e ?et non représenté sur la ?gure ci-dessus D pour la descente et D- pour la montée de la broche équipée de deux capteurs de position S vérin rentré et S vérin sorti - D ? un moteur de rotation de broche commandé par KM la mise en rotation n ? est pas contrôlée Déroulement du cycle de perçage Serrage de la pièce Descente et mise en rotation de la broche Remontée et rotation de la broche Desserrage de la pièce et arrêt rotation broche CPoste de contrôle et d ? évacuation Ce poste est muni - D ? un testeur Vérin simple e ?et D muni de deux capteurs de position S vérin sortie D et S vérin rentré D- qui doit descendre dans le trou déjà percé pour en contrôler son diamètre et sa profondeur - D ? un vérin double e ?et d ? évacuation des pièces correctement percées D pour la sortie et D- pour la rentrée muni de deux capteurs de position S sorti vérin et S rentré vérin - D ? un Klaxon H et d ? un voyant lumineux H prévenant l ? opérateur si la pièce est défectueuse - D ? un BP Acquittement défaut pièce ? S pour acquitter le défaut lorsque l ? opérateur a prélevé la pièce défectueuse Déroulement du cycle de contrôle Le contrôle du perçage s ? e ?ectue par le testeur dont le vérin a secondes pour descendre en position basse Si